第1章__数字信号处理和DSP系统最新.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 定点乘法 保留32位结果——双字 调整小数点保留16位结果 加法运算必须用相同的Q点表示 通过移位操作 解决溢出问题 溢出检测 溢出保护 完全避免 定点除法 在通用DSP芯片中，一般不提供单周期的除法指令，为此必须采用除法子程序来实现 二进制除法是乘法的逆运算。乘法包括一系列的移位和加法，而除法可分解为一系列的减法和移位。 定点除法 － 例如：10÷3＝3余100000011 ＋ 得数为负，舍去 第一次运算 定点除法 － ＋ 被除数左移一次 得数为负，舍去 被除数左移一位作为新的被除数 第二次运算 定点除法 ＋ 被除数左移一次 得数为正，得数左移加一并作为新的被除数 － 第三次运算 定点除法 － 余数 商 ＋ 得数为正 左移加一 第四次运算 定点除法 － － － － 舍去 舍去 左移加一 左移加一 余数 商 * TMS320C55x DSP原理及应用 * 定点除法 55x 用条件减法指令做除法，16位除法要重复执行16次条件除法。只需两条指令，执行16个时钟。 RPT #15 SUBC *AR1, AC0 ;AC0=AC0/(AR1) 指令说明： * TMS320C55x DSP原理及应用 * 定点运算例题 某设备要控制输出电流i1尽量接近i0，i0是8A的变量。用电流传感器测量i1，电流传感器输出电压u1=0.51*i1，其中u1单位V，i1单位A，u1通往一个参考电压Vr=3V的12位A/D转换器。使用简易PI(比例-积分)算法计算输出控制信号D： D=(i1–i0)*200+Di， Di=Di – (i1–i0)*22.5 使用C语言编程，不得使用浮点数。 解：#define Kisense 1.96 // 1/0.51, 此浮点在编译时用 #define Vref 3.0 //(V) #define Qi1 11 // Qi0=Qi1 int i1,i0,D,Dad; long Di; //QDi=Qi1 Di=0; while(1){ if(tmr==1){ tmr=0；//设tmr定期由某种中断置1 /* i1_A=Kisense*Vref*Dad/4096, i1=i1_AQi1 =(Kisense*Vref*4096)*Dad/4096/4096Qi1 */ i1=(long)(Kisense*Vref*4096)*Dad(24-Qi1); Di=Di-(i1-i0)*(long)(22.5*512)9; //QDi=Qi1 D=((i1-i0)*(long)200 + Di)Qi1; }} * TMS320C55x DSP原理及应用 * 习题 P22 思考与练习题 1~6 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛