学好物理：质点运动学详解.pptVIP

匀变速直线运动 匀变速圆周运动 状态参量 位置,位移 速　度 加速度 运动规律的描述 匀速运动 右手螺旋定则 匀变速运动 一　匀变速运动的描述 二　运动学的两类问题 　知道物体的运动方程，通过微分运算，求解出物体的速度 　与加速度参量； 　知道了物体的速度或加速度，以及物体运动的初始状态， 通过积分运算，也可以确定物体的运动方程 1. 运动学的两类问题 2. 应用举例 例：如图所示，在离水面高度为h的岸边上，有人用绳子拉船靠岸，收绳的速度恒为vo，求船在离岸边的距离为s时的速度和加速度 解：以l表示从船到定滑轮的绳长，则vo＝－dl／dt 由图可知 船的速度 负号表示船在水面上向岸靠近 船的加速度 负号表示a的方向指向岸边，因 而船向岸边加速运动 例： 质点在水平面内从静止开始沿半径R=2m的圆周运动，设计 　时起点的角位移为0，质点的运动规律表述为：?=kt2，k为常 　数，已知质点在第2s末的线速度为32m/s 求：t=0.5s时，质点的线速度、加速度、角位移 解：(1). t=0.5s时，质点的线速度。由题意运动常数k应是确定的 由 考虑到第2s末的线速度为32m/s 故 　k=4 于是 (m/s) (2). t=0.5s时，质点的加速度包含切向加速度和向心加速度 由 (m/s2) (m/s2) (3). t=0.5s时，质点的角位移 (m/s2) (rad) 例 :一半径R=1m的飞轮，角坐标?=2?+12?t-?t3 (SI) 求：(1)飞轮边缘上一点在第1s末的法向加速度和切向加速度； (2)经多少时间、转几圈飞轮将停止转动？ an=R?2=(12?-3?t2)2 , at=R? =-6?t 代入t=1s, an=81 ?2 , at= -6 ? (SI) (2)停止转动条件：?=12?-3?t2=0, 求出：t=2s。 t=0, ?0=2?, 而 t=2s, ?2=18?， 所以转过角度：??=?2-?0=16?=8圈。 解: (1) 例: 质点由静止开始沿半径为R的圆周运动，角加速度?为常量 求：(1).该质点在圆上运动一周又回到出发点时，经历的时间？ 　　(2).此时它的加速度的大小是多少？ 解：由角加速度?为常量，注意到此处?0=0 ，于是 (2). an=R?2=4? R ?，at=R?。故加速度的大小为： 得 总加速度的大小: 注意啰！ 以上内容的学习要点是：掌握切向 加速度和向心加速度的物理内涵和计算公式。 a t a ? v a n a与速度v的夹角θ是: O X R ?? 切向 内法向 取极限变等式 ?? 角加速度 ?? 注意！ R *曲线运动 为曲率半径 例：判断下列写法是否正确 ——错，应是 而 ——错，应是 而 ——错，因 而 显然 类似地 例、一质点沿x轴作直线运动，其v-t曲线如图所示，如t=0时，质点位于坐标原点，求：t=4.5秒时，质点在x轴上的位置。 解：实际上可以用求面积的方法。 t(s) 2 3 v(m/s) -1 2 1 0 1 4 例题1-6 质点沿半径为R的圆周运动，路程与时间 的关系是： (b,c为正常数,且b2Rc); 求: 由an=| at | 得: 解得 (2)由 解 (1)由公式： (1)何时 an= at ？ (2)何时加速度的大小等于c ? * 第一篇 力 学 第 1 章 质点运动学  运动是普遍的、绝对的,但对运动的描述却是相对的。因此,要描述一个物体的运动, 总得选择另一物体或几个彼此之间相对静止的物体作为参考,这种在描述物体运动时选作参考的物体称为参考系。 §1-1 参考系 和坐标系 从运动的描述来说,参考系可以任意选择,这要看问题的性质和计算的方便而定。但在动力学中，就只能选择惯性参考系。 为了定量的确定一个物体相对于某参考系的位置,还需要在参考系上选用一个固定的坐标系。 1.参考系和坐标系 2.几种典型的坐标系 (1).直角坐标系 矢量的大小或模表示为 方向余弦满足关系 直角坐标系中，坐标轴的单位矢量是常矢量，满足 直角坐标系中，任意矢量 可表示为 (2).自然坐标系 在已知运动轨迹上任取一点O为坐标原点，用质点距离原点的轨道长度s来确定质点任意时刻的位置，以轨迹切向和法向的单位矢量(?、n)作为其独立的坐标方