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第五章 混沌吸引子 一、耗散系统的四种吸引子 二、混沌吸引子的重构 一、耗散系统的四种吸引子 1、吸引子： 动力系统长时间演化的极限状态，即在t →∞时 系统状态的归宿，称为吸引子。 只有耗散系统才有吸引子。 耗散系统的四种吸引子 2 、Lyapunov指数 刻画吸引子性质的重要指标 A、离散系统 （如Logistic map ） LE n δx e ⋅ δx n 0 1 δx LE lim ln n n →∞ n δx 0 耗散系统的四种吸引子 B、时间连续系统 对m维时间连续动力系统 ⋅ x i f (x , x , , x ) i 1,2, , m i 1 2 m 每一个分量可以求出相应的Lyapunov指数LEi 耗散系统的四种吸引子 1 δx i ( t ) LE i lim ln i 1,2, , m t →+∞ t δx i ( t 0 ) Lyapunov指数谱：将该系统的m个Lyapunov指 LEi 数 ，按大到小的顺序排列，则构成了该吸引子的 Lyapunov指数谱。 注：对m维线性自治系统，Lyapunov指数就是系数矩 阵特征值的实部。 耗散系统的四种吸引子 3、Lyapunov指数的意义 耗散系统可能存在的吸引子： 定常吸引子 周期吸引子 拟周期吸引子 混沌吸引子 a) 定常吸引子 b) 周期吸引子 c) 准周期吸引子 d) 混沌吸引子 耗散系统的四种吸引子 Lyapunov指数反映吸引子特征，可以为正、负和零。 若LE 0，则该吸引子周围的轨线在i 方向以指数衰 i 减的方式靠近它； 若LE 0 ，则轨线在i 方向以指数增长的方式远离 i 它； LE 0 i 若 ，则在该吸引子周围的初始偏差随时间不衰 减、也不增加，而沿吸引子的切线方向运动。 耗散系统的四种吸引子 4、四种吸引子及对应的Lyapunov指数谱 A、一维系统 吸引子：稳定平衡态（相空间的点） Lyapunov指数： LE : { − } 耗散系统的四种吸引子 B、二维系统： 吸引子：稳定的结点、焦点和极限环。 稳定的结点（焦点）：LE i : {−, −} 稳定的极限环： LE i :