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红外线的
ULN2003达林顿晶体管阵列, 双极型线性集成电路
主要特点
* 继电器驱动器* 500mA 额定集电极电流（单个输出）
* 高电压输出：50V
* 输入和各种逻辑类型兼容
二进制信号的解调由一体化红外接收头
HS0038 来完成, ,有效收发直射距离可达35m
1 脚GND 接电源地,
2 脚VCC 接+ 5V
3 脚OUT 为数据输出端(TTL电平,反相输出) ,可直接与单片机相联。
传输格式（脉冲与数据不同）
把波形E 解码还原成数据信息101。
HS0038 的红外接收频率为38KHz ,所以载波信号采用38KHz 的矩形波。矩形波周期t = 26μs
TTL（晶体管-晶体管逻辑电平），。。，大多数情况下，是采用并行数据传输方式，
电平是个电压范围，规定输出高电平2.4V,输出低电平0.4V。在室温下，一般输出高电平是3.5V，输出低电平是0.2V。最小输入高电平和低电平：输入高电平=2.0V，输入低电平=0.8V，噪声容限是0.4V
。
1． 解码的关键是如何识别“0”和“1”，从
2．
A为二进制编码 波形，B为频率38kHz(周期为26μs) 的连续脉冲串）C为经调制后的间断脉冲串(相当于C = A ×B)
解码由接收单片机来完成，
。脉冲波形的分析可以从分析脉冲的高、低电平宽度入手。
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