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与其它课程的关系 绪 论 计算机控制系统基本概念 计算机控制系统的信号流程 计算机控制系统分类 要点总结 计算机控制系统基本概念 计算机控制系统基本概念 计算机控制系统基本概念 计算机控制系统基本概念 计算机控制系统基本概念 计算机控制系统基本概念 数据采集系统（DAS—Data Acquisition System） 操作指导系统（DPS—Data Process System） 直接数字控制（DDC－Direct Digital Control） 监督控制系统（SCC—Supervisory Computer Control） 分级控制系统（GCS—Graded Control System） 集散控制系统（DCS—Distributed Control System） 现场总线控制系统（FCS—Fieldbus Control System） * Computer Control System * Computer Controlled Systems 电子技术 微机原理 自控原理 信号与系统 计算机控制系统 过程控制 智能仪器仪表 相关 … 闭环控制系统的典型结构图 概念： 通俗地讲，利用计算机参与控制的系统称为计算机控制系统； 为什么要将计算机引入控制系统呢？ 控制 系统 炉温模拟控制系统 炉温设定曲线 炉温计算机控制系统 模拟控制系统的缺点：难以实现复杂规律的调节与控制、不易实现集中监视和操作、不易实现分级控制和综合自动化、控制方案的更改比较困难； 返回授 课目录 计算机控制系统的优点：实现最优控制、实现集中监视和操作、控制灵活、控制精度高。 计算机控制系统信号流程 计算机控制系统的信号流程 返回授 课目录 计算机控制系统分类 返回授 课目录 数据采集系统框图 返回本 节首页 数据采集控制系统 返回本 节首页 操作指导控制系统 操作指导控制系统属于开环控制结构。计算机根据一定的控制算法，依赖测量元件测得的信号数据，计算出供操作人员选择的最优操作条件及操作方案。操作人员根据计算机输出的信息去改变调节器的给定值或直接操作执行机构。 直接数字控制系统 返回本 节首页 DDC系统属于计算机闭环控制系统。计算机首先通过模拟量输入通道（AI）和开关量输入通道（DI）实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出通道（AO）和开关量输出通道（DO）直接控制生产过程。 直接数字控制系统 监督控制中，计算机根据原始工艺信息和其他的参数，按照描述生产过程的数学模型或其他方法，自动地改变模拟调节器或以直接数字控制方式工作的微型机中的给定值，从而使生产过程始终处于最优工况（如保持高质量、高效率、低消耗、低成本等等）。 从这个角度上说，它的作用是改变设定值，又称为设定值控制SPC(Set Point Control). 监督控制系统 SCC+模拟调节器控制系统原理图 SCC+DDC控制系统原理图 返回本 节首页 监督控制系统 返回本 节首页 分级控制系统 返回本 节首页 集散控制系统 DCS采用分散控制，集中操作，分级管理，分而自治和综合协调的设计原则。 MNET监控网络 SNET系统网络 CNET控制网络 FCS为系统设计、安装、维护带来很多方便。 在两根普通导线制成的双绞线上，可挂接几个、几十个自控设备，与传统设备间一对一的接线方式相比，可节省大量线缆、槽架、连接件。连线设计与接头校对的工作量也大大减少。当需要增加现场控制设备时，一般无需增设新的电缆，可就近连接在原有的电缆上，既节省了投资，也减少了设计、安装的工作量。 现场总线控制系统 （a）传统的控制系统 （b）现场总线控制系统 返回本 节首页 现场总线控制系统