冶金过程控制基础及应用第五章.ppt

第五章  计算机控制系统 概述 计算机控制系统与常规控制系统基本结构相同，基本概念和术语也是通用的。有关调节原理和调节过程也是相同的。不同之处在于：计算机控制系统中，控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结束的输出在时间上是断续的，对检测信号的分析计算是数字化的，而在模拟控制系统中则是连续的。 在计算机控制系统中，使用数字控制器代替了模拟控制器，以及为了数字控制器与其他模拟量环节的衔接增加了模数转换元件和数模转换元件。它的给定值也是以数字量形式输入计算机，而不再是由一个给定线路产生一个连续电信号，再通过硬件连接到比较电路。在计算机控制系统中，可以方便地用减运算实现比较功能。 数字控制器的输出是根据控制偏差，按照一定的运算规律(如PID)运算得到的。控制器的输出称为控制量，面所遵循的运算规律称为控制算法。而且，对于能接受数字量的执行元件，固5—1中的数模转换元件(D/A)是可以省去的。同样，采用数字测量元件时．模数转换元件(A/D)也可省去。 计算机控制系统控制过程步骤：（三步） 实时数据采样：测量被控量的当前值，为断续的数字化信号； 实时判断：判断被控量当前值与给定值的偏差； 实时控制：根据偏差，作为控制决策。即按预定的算法对偏差进行运算，以及适时适量地向执行机构发出控制信号。 优点： 可实现分时对多个对象多个回路的控制； 便于