小波变换和motion信号处理2.pdfVIP

这是 《小波变换和motion信号处理》系列的第二篇 ，深入小波。第一篇我进行了基 础知识的铺垫 ，第三篇主要讲解应用。    在上一篇中讲到 ，每个小波变换都会有一个mother  wavelet ，我们称之为母小波 ，同 时还有一个father  wavelet ，就是scaling  function。而该小波的basis函数其实就是对 这个母小波和父小波缩放和平移形成的。缩放倍数都是2的级数 ，平移的大小和当前 其缩放的程度有关。还讲到 ，小波系统有很多种 ，不同的母小波 ，衍生的小波基就 完全不同。小波展开的近似形式是这样 ：        其中的 就是小波级数 ，这些级数的组合就形成了小波变换中的基basis。和 傅立叶级数有一点不同的是 ，小波级数通常是orthonormal basis ，也就是说 ，它们不 仅两两正交 ，还归一化了。    我们还讲了一般小波变换的三个特点 ，就是小波级数是二维的 ，能定位时域和频域 ，计算很快。但我们并没有深入讲解 ，比如 ，如何理解这个二维？它是如何同时定 位频域和时域的？在这一篇文章里 ，我们就来讨论一下这些特性背后的原理。    首先 ，我们一直都在讲小波展开的近似形式。那什么是完整形式呢？之前讲到 ，小 波basis的形成 ，是基于基本的小波函数 ，也就是母小波来做缩放和平移的。但是 ， 母小波并非唯一的原始基。在构建小波基函数集合的时候 ，通常还要用到一个函数 叫尺度函数 ，scaling function ，人们通常都称其为父小波。它和母小波一样 ，也是归 一化了，而且它还需要满足一个性质 ，就是它和对自己本身周期平移的函数两两正 交 ：          另外 ，为了方便处理 ，父小波和母小波也需要是正交的。可以说 ，完整的小波展开 就是由母小波和父小波共同定义的        其中 是母小波 ， 是父小波。需要提醒一点的是 ，这个正交纯粹是为了小 波分析的方便而引入的特性 ，并不是说小波变换的基就一定必须是正交的。但大部 分小波变换的基确实是正交的 ，所以本文就直接默认正交为小波变换的主要性质之 一了。    引入这个父小波呢 ，主要是为了方便做多解析度分析 （multiresolution analysis, MRA ）。说到这里 ，你的问题可能会井喷了：好好的为什么出来一个父小波呢？这个 scaling function是拿来干嘛的？它背后的物理意义是什么？wavelet function背后的物 理意义又是什么？这个多解析度分析又是什么呢？不急 ，下面 ，我们围绕一个例子 来巩固一下前面的知识 ，同时再引出新的特性。    假设我们有这样一个信号 ：    该信号长度为8 ，是离散的一维信号。我们要考虑的 ，就是如何用小波将其展开。          为了方便讲解 ，我们考虑最简单的一种小波 ，哈尔小波。下面是它的一种母小波 ：        那如何构建基于这个母小波的基呢？刚才提到了，要缩放 ，要平移。我们先试试缩 放 ，那就是ψ(2n) ：        但这样的话 ，它与自己的内积就不是1了，不符合小波基orthonormal的要求 ，所以我 们要在前面加一个系数根号二 ，这样我们就得到了另一个哈尔小波的basis  function ：