《连续体力学》习题及解答2概念.doc

2 二阶张量及其若干运算法则 (一) 概念、理论和公式提要 2-1 张量的乘法 ① 张量的外乘(并乘) 张量的外乘用表示，其外积为张量，其阶数等于外乘诸张量阶数之和。 ② 张量的内乘(点乘) 张量的点乘用“”表示(有时也可省去“”)，其内积为张量，其阶数为内乘诸张量阶数之和减去2倍内乘的次数。 ③ 张量的双点乘记作“”(两次点乘)，例如；其积为张量，其阶数为诸张量阶数之和减2倍点乘次数。设，则 (2-1-1) 取，其分量为 (2-1-2) 其中分量的后两个指标与分量的前两个指标，分量的后两个指标与分量的前两个指标依次相同。 ④ 二阶张量为正方根，且有 (2-1-3) (2-1-4) (2-1-5) (2-1-6) (2-1-7) 亦为二阶张量。 ⑤ 设，记为 阶张量，其分量关系为 (2-1-8) 反之，如果已知为张量，其分量与带指标的量满足上式，则为张量的分量，称为商法则或张量识别定理。的阶数等于，减去的阶数。特别地当的分量的全部指标都是哑标时，则的阶数等于和的阶数之和。在笛卡尔坐标生系内，有 (2-1-9) 式中是点的位矢的分量，都是一阶张量，且是哑标，根据张量识别定理，是二阶张量的分量，这个二阶张量称为二阶单位张量，记作；其分量式为 (2-1-10) 的分量矩阵为单位矩阵。 矢量的叉积为 (2-1-11) 即 (2-1-12) 已知二阶张量是二阶张量的分量；按张量识别定理，： (2-1-13) 2-2 张量的代数运算法则 可以将矩阵的某些代数运算法则移用到二阶张量和矢量的运算。以下设的列阵。 ① 记的转置，则有 (2-2-1) ② 记的行列式，则有 (2-2-2) 设，则 (2-2-3) ③ 设的分量，则有 其中，于是由上式可得 (2-2-4) 上式表明，张量的行列式是坐标不变性的，称为张量的三次主不变量。 当。 ④ 记的迹，则有 (2-2-5) 以及 (2-2-6) (2-2-7) 于是又有 (2-2-8) 上式表明，张量的迹是坐标系不变性的，称为张量的一次主不变量。 ⑤ 记及 (2-2-9) 当张量存在逆时，称张量为可逆的；张量可逆的条件是张量为正则的。 对于正则张量。 ⑥ 记，则有 (2-2-10) 以及个相乘，则 (2-2-11) ⑦ 设，则有 (2-2-12) ⑧ 设，后一式对应于。由此可得 (2-2-13) 于是 (2-2-14) 2-3 二阶张量的特征值和特征矢 (1) 二阶张量是仿射量，它将一个矢量线性变换为另一个矢量(映象)；一般地原矢量与其映象的方向和大小(模)都不相同。但是，对于任意二阶张量使得 (2-3-1) 位相同。满足上式的矢量的特征矢，的特征值。 式(2-3-1)可写成 (2-3-2) 为二阶单位张量。上式的分量式(相对于给定的基)为 (2-3-3) 式(2-3-2)或(2-3-3)存在非零解的条件是系数行列式等于零 (2-3-4) 或 (2-3-5) 上式的展示式为 (2-3-6)