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我对仿生学及仿生机械学的认识 一、仿生学及仿生机械学简介 仿生学是指模仿生物建造技术装置的科学，它是在上世纪中期才出现的一门新的边缘科学。仿生学研究生物体的结构、功能和工作原理，并将这些原理移植于工程技术之中，发明性能优越的仪器、装置和机器，创造新技术。从仿生学的诞生、发展，到现在短短几十年的时间内，它的研究成果已经非常可观。仿生学的问世开辟了独特的技术发展道路，也就是向生物界索取蓝图的道路，它大大开阔了人们的眼界，显示了极强的生命力。 仿生学的诞生是建筑在生物科学的进步、以及与电子学的相互渗透的基础上。实际上它是一门涉及广阔领域的综合性的边缘学科，若以电子学为中心来考虑，就构成了仿生电子学，若以机械学为中心来考虑，则构成了仿生机械学。 如果把传统的机械称之为一般机械的话，仿生机械应该是指添加有人类智能的一类机械。在物理和机械机能方面，一般机械要比人类的能力要强许多，但在智能方面却比人类要低劣的多。因此，若把人——机结合起来，就有可能使一般机械进化为仿生机械。从这一角度出发，可以认为仿生机械应该是既具有像生物的运动器官一样精密的条件，又具有优异的智能系统，可以进行巧妙的控制，执行复杂的动作。 仿生机械学是以力学或机械学作为基础的，综合生物学、医学及工程学的一门边缘学科，它既把工程技术应用于医学、生物学，又把医学、生物学的知识应用于工程技术。—Ⅱ仿生机器鱼, 是我国第一条可实际应用的仿生机器鱼。机器鱼，是参照鱼类游动的推进机理，利用机械、电子元器件和智能材料实现水下推进的运动装置，具有低噪声、高效率、高机动性、高隐蔽性等特点。 SPC—Ⅱ仿生机器鱼身长1.23米,通体色泽黑亮,总重达40公斤,最大下潜深度为5米。其头部上方有一个显眼的白色圆顶GPS导航天线,主要是通过一个如手掌大的小遥控器和一台计算机来发出各种指令。机器鱼没有眼睛和嘴, 只是在嘴的位置有一个直径5厘米的玻璃圆孔,那是水下摄像的窗口。SPC—Ⅱ仿生机器鱼可以自由灵活地穿波逐浪，载沉载浮。 三、我对这门课程的认识和建议 我是一名机械设计制造及其自动化专业的学生，仿生机械学是机械学的一个重要发展方向，因此我对这门学科要有一定的认识，而这门课给了我这样一个机会。 通过这门课程，我了解了很多有关仿生机械学的基础知识，也见识了许多国内外出色的仿生学成果，如机械鱼、机械蛇等等。老师讲课十分风趣，而且课件的制作十分用心，课堂内容也很吸引人，我认为这门课对我们以后专业知识的学习具有重要的意义。我觉得可能是知道这门课程的学生不多，导致选择这门课的人很少，我建议学校更加重视这个方面，让更多相关专业的学生能了解这门课程，并从中受益。 仿生感知与先进机器人技术课程报告