单元三自动生产线伺服控制系统的设计概要.ppt

三、伺服系统在自动生产线上的应用 知识准备 3．伺服参数的设定 由于内置EtherCAT通信接口的伺服驱动器的面板上没有设置按键，所以其参数的设置、下载和调试需通过通过CX-Drive软件来进行。 1) 打开CX-Drive软件，单击菜单栏的[File]_[New]，打开“New Drive”对话框，更改相关内容，如图所示。 New Drive对话框 三、伺服系统在自动生产线上的应用 知识准备 3．伺服参数的设定 2) 根据系统要求对参数进行设置。工业机器人自动生产线工作站输送线伺服驱动器参数设置见表。 无效 0 I/F监视设置参数 Pn400.0～Pn403.2 4 位置控制。使用伺服驱动器的位置控制模式，进行模拟速度控制（指令MC_MoveVelocity）。 0 控制模式选择 Pn001 3 正向命令时电机旋转方向是CCW。 1 旋转方向切换 Pn000 2 托盘被电磁铁阻挡时产生较大的阻力，可能会产生位置偏差过大报警。 1000000 窗口偏差（Following error window ） Pn739 1 功能说明 设定值 参数名称 参数号 序号 参数及功能 三、伺服系统在自动生产线上的应用 知识准备 3．伺服参数的设定 3) 为了伺服能顺畅的运行，伺服需要执行自动校准。自动校准要在线模式下进行。单击[Tuning]_[Auto Tun