常微分方程第一篇 初等积分法.docVIP

第一章 初等积分法 方程对于学过中学数学的人来说是比较熟悉的，在初等数学中就有各种各样的方程，比如线性方程、二次方程、指数方程、对数方程、三角方程和方程组等等.这些方程都是要把研究的问题中的已知量和未知量之间的关系找出来，列出包含一个未知量或几个未知量的一个或者多个方程式，然后求取方程（组）的解.这里，方程（组）的解为常数. 然而在实际生活中，常常出现一些特点和以上方程完全不同的问题.比如：求物体在一定条件下运动的规律（比如某物体做匀速直线运动，速度为5，求其位移变化的规律）；求满足一定条件（比如在某曲线任意点处的斜率为该点横坐标的2倍）的曲线的方程等等. 物体运动规律、曲线方程在数学上是用函数关系来描述的，因此，这类问题就是要去寻求满足某些条件的一个或者几个未知函数.也就是说，凡是这类问题都不是简单地去求一个或者几个固定不变的数值，而是要求出一个或者几个未知的函数. 在数学上，解决上述问题也需要建立方程，不过建立的是含有未知函数自变量、未知函数及未知函数的导数的方程（比如上述两个问题建立的方程为：，），这类方程就叫做微分方程. 本章主要介绍微分方程的基本概念及几类简单的微分方程的解法. 1.1 微分方程的基本概念 300多年前，由牛顿(Newton,1642-1727)和莱布尼兹(Leibniz,1646-1716)所创立的微积分学，是人类科学史上划时代的重大发现.而微积分的产生和发展，又与求解微分方程问题密切相关.这是因为：微积分产生的一个重要动因来自于人们探求物质世界运动规律的需求.一般地，运动规律很难全靠实验观测认识清楚，因为人们不太可能观察到运动的全过程.然而，运动物体(变量)与它的瞬时变化率(导数)之间，通常在运动过程中按照某种己知定律存在着联系，我们容易捕捉到这种联系.而这种联系，用数学语言表达出来，其结果往往形成一个微分方程.一旦求出这个方程的解，其运动规律将一目了然.通过下面的例子，你将会看到微分方程是表达自然规律的一种最为自然的数学语言. 例1 自由落体运动问题 设质点作自由落体运动，即只考虑重力对物体的作用而忽略空气阻力等其它外力，设质点做垂直于地面的运动，取垂直地面向上的方向为正向，力和速度的正向亦如此.表示在时刻的位置坐标，所以结合《数学分析》中所学的导数的物理意义知：表示在时刻的即时速度，表示在时刻的即时加速度.假设的质量为，重力加速度为，由牛顿第二定律得：（‘’表示），从而得到 (1.1) 解之即可得到自由落体运动的位移公式，在(1.1)式两边对积分两次可得 ， (1.2) 其中和是两个独立的任意常数.可以验证(1.2)就是方程(1.1)的解. 例2 求曲线的方程问题 某曲线过点，且其上每一点处的斜率都等于该点横坐标的2倍，求该曲线方程. 分析：根据《数学分析》中所学的导数的几何意义及本题题意知： . (1.3) 且，当. (1.3)式可变形为 上式两边直接对积分得 . (1.4) 把代入(1.4)得 . 于是所求曲线方程为 . 可以验证上式就是方程(1.3)的解. 上述两个例子中的关系式(1.1)和(1.3)中都含有未知函数的导数，它们都是微分方程.一般来说，微分方程就是联系自变量、未知函数以及未知函数的导数之间关系的等式.若其中的未知函数只含有一个自变量，则称为常微分方程；若未知函数含有两个或两个以上自变量，则称该微分方程为偏微分方程.本书所介绍的都是常微分方程，有时也简称为微分方程或方程. 例如下面的方程都是常微分方程 (1.5) (1.6) (1.7) (1.8) 在一个常微分方程中，未知函数最高阶导数的阶数，称为方程的阶.如：(1.5)、(1.6)是一阶微分方程，(1.7)、(1.8)是二阶微分方程.这样，一阶常微分方程的一般形式可表为 (1.9) 如果在(1.9)中能将解出，则得到方程 (1.10) 或 (1.11) (1.9)称为一阶隐式方程,(1.10)称为一阶显式方程，(1.11)称为微分形式的一阶方程. 阶隐式方程的一般形式为 (1.12) 阶显式方程的一般形式为 在方程(12)中，如果左端函数F对未