蓝海华腾变频器及西门子PLC在矿井提升机中应用.pdfVIP

蓝海华腾变频器及西门子PLC在矿井提升机中应用 摘要：变频技术及PLC技术在我国矿井提升机电控系统中的应用 关键词：蓝海华腾变频器；PLC技术；矿井提升机；电控系统 引言 矿井提升机是矿山生产的至关重要的大型设备，对矿井的生产及 安全起着非常重要的作用，有着重要的国民经济意义。由于提升机的 生产工艺要求比较高，所以它的电气传动及电气控制装置一直是各国 电气传动界的一个重要研究领域。 在我国，改革开放以来矿井提升机电控系统的研究、设计、制造 和使用上都取得了长足的进步。在80年代以前，绝大多数矿井提升 采用绕线式异步电动机转子回路串电阻的交流调速系统，而少数则采 用发电 —电动机直流调速系统（G—M系统）。90年代以来投产的中、 大型矿井的提升机多数采用磁场换向的晶闸管直流可逆调速系统（V —M系统），也有少数矿井采用代表当前先进水平的交—交变频的现 代交流调速系统。 目前我国正在服务的大多数矿井提升机电控系统主要是转子 回路串电阻的交流调速系统与G—M直流调速系统，V—M可逆调速系统 目前已经广泛使用，如：交—交变频的交流调速系统、全数字交、直 流调速系统等，但目前这些系统主要用于新建矿井。 从我国矿井提升机电控系统的现状来看，80%以上的矿井提升 仍采用继电器—接触器控制，通过改变转子回路串联的附加电阻来实 现调速。这种调速方式是有级调速，调速时能耗很大，属转子功率消 郑州科菱电气自动化设备有限公司 耗型调速方案。在加速阶段和低速运行时，大部分能量（转差能量） 以热能的形式消耗掉了，因此电控系统的运行效率较低。同时，这种 调速方案为了在低同步状态下产生制动转矩，需采用直流能耗制动方 案 （即动力制动）、或采用低频制动。但无论采用何种方式，总需要 设置辅助电源和定子绕组的二次切换操作。虽然这种方案存在着调速 性能差、运行效率低、运行状态的切换死区大及调速不平滑等缺点。 但目前在我国的各种矿山中，这种方案使用得仍相当普遍，将面临着 技术改造的问题。 从目前各种不同的技术改造方案的比较看，采用PLC技术与变频 器控制系统相结合的方案是一条符合我国国情的提升机电控系统改 造的优选方案。顺应中国市场行情，在能源急缺的今天，采用变频控 制顺应中国发展需要。这种基于PLC技术的电控系统在我国已有不少 的产品通过工业运行，都取得了较好的运行效果，如：郑州科菱电气 自动化设备有限公司选用Siemens公司的S7系列PLC研制开发生产的 矿井提升 PLC电控系统；焦作某电子电器工业有限公司研制开发生 产的选用日本三菱公司FX2N系列PLC的JTDK—PC矿井提升机成套电控 系统等；这些采用PLC技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井 提升实践，并取得了较好的运行经验，克服了传统电控系统的缺陷， 代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。 1.1 控制系统组成 本系统采用德国西门子公司的S7-226可编程序控制器主 主 从通讯方式；主控部分采用深圳市蓝海华腾技术有限公司提供的 郑州科菱电气自动化设备有限公司 V5-H-4T400G-D6高性能矢量变频器。 1.2 PLC 软件结构及设计 提升机电控应满足如下控制要求： 1）有提升信号后才允许开车。 2）方向选择可以记忆，只有到停车位置后或手动解除后才能复 位，避免由于某种原因停车后判断不了方向而发生误操作的情况。 3）根据来自深度指示器，井筒开关及软件等的位置信号实现自 动减速和停车。 4）操作控制和闸控制具有良好配合关系。 5）对于多水平提升系统能够实现各水平提升的相互转换。 6）每一个提升循环，深度指示校准一次。 1.3 PLC 控制软件设计 主要包括： 1）模块初始化及I/O 控制软件设计； 2）控制工艺软件设计； 3）安全保护软件设计； 4）上位通讯软件设计； 5）位置闭环控制软件设计； 6）网络化通讯软件的设计。 1.4 软件结构 可编程序控制器使用的主要编程手段为：语句表(STL)和梯形图 郑州科菱电气自动化设备有限公司 (LAD)。为了完成复杂的软件控制功能，我们采用程序结构化编程方 式。结构化编程是指把整个控制程序分成一个个独立部分，单独编程、 组合处理的编程方式。PLC 执行程序时，反复进行输入处理、程序执 行、数据运算及存储、输出处理的循环。 KTD