ARM处理器的Boot和Remap.pdfVIP

ARM 处理器的Boot 与Remap 于克兵，吕志明 中国地质大学（北京），北京（100083 ） E-mail ：yukebing555@163.com 摘 要：以ARM 为处理器的嵌入式系统，在进入操作系统之前需要执行一段初始化代码， 叫做Boot 。它主要负责系统的初始化，包括：中断向量初始化、时钟初始化、MPU 初始化、 各种处理器模式的堆栈初始化和Image 文件的RW 段与ZI 段的初始化。处理器每次处理中 断都要从非易失性存储器读中断向量表，Remap （重映射）操作可以把中断向量表映射到更 快、更宽的RAM 中，从而加快了启动速度和中断响应速度，也使更改中断向量表成为可能。 关键词：Boot ，Remap ，中断向量表，嵌入式系统 中图分类号：TP368 文献标识码：A 1. 引言 Boot 的意思是“引导”，它是嵌入式系统上电或复位后处理器最开始执行的动作。Boot 的作用是将处理器引导至操作系统的入口，但是在进入操作系统之前引导程序需要做一些必 要的初始化。这些初始化代码是操作系统在处理器上正常运行的必要条件，也是操作系统和 硬件平台的连接纽带。由于和硬件紧密相关，所以这部分代码一般采用ARM 的汇编指令编 程实现。 系统每次上电或复位后，处理器都会从 0x0 地址处取指，因此必须保证 0x0 地址处有 可以正常执行的指令。一般厂商会将中断向量表固化到ROM （或其它非易失性存储器）里， 并将ROM 的地址映射到0x0 。但是，为了加快启动速度和中断响应速度，也方便可以更改 中断向量表，往往把向量表映射到RAM 中。但是中断向量表的开始地址是由ARM 架构决 定的，必须位于0x0 处，因此，必须把RAM 映射到0x0，这个过程就叫Remap 。 2. Boot 引导程序 任何嵌入式系统都不可避免的用到Boot 引导程序，引导程序是从系统上电到进入操作 系统之前的一段初始化代码，本节将对这段初始化代码的各个组成部分进行说明，着重论述 中断向量表与Image 文件的分散加载。 2.1 中断向量表 一个完整的嵌入式系统必须具备异常中断处理能力。ARM 体系结构中由7 种中断向量 和一个保留向量空间组成32 位的中断向量表[1]，该表按一定顺序放到0x0 地址处。中断向 量表的作用就是保证有中断发生时，处理器能找到相应的中断处理函数。表中每一项存放的 其实是一条跳转指令或向PC 寄存器赋值的数据访问指令。当某个中断发生时，由系统硬件 强制程序跳转到中断向量表的对应位置，执行该地址处的跳转指令，跳转到中断处理函数， 进行中断处理。 中断向量表中的跳转指令实现方法常用的有两种：B 指令跳转和LDR 伪指令跳转。 B 指令为ARM 的RISC 单字指令，能实现的跳转空间最大为32MB，指令使用相对简 单。 LDR 伪指令等效生成1 条存储读取指令和1 条32 位常数定义指令[1] 。32 位常数存储在 LDR 指令附近的存储单元中，相对偏移小于4KB 。该32 位数据就是要跳转到的中断服务程 序入口地址。跳转的范围是任意32 位地址空间。如图 1 所示。 - 1 - [2] 有些场合只适合用LDR 伪指令而不适合B 指令 ： 1、B 指令不易实现被简单复制,因为,这时B 指令中的地址为相对偏移地址，在编译器编 译之后就确定了偏移值，如果B 指令被复制到其他地址将会出现错误。 2 、B 指令的跳转范围小于32MB,这样,如果异常中断处理程序起始地址大于32MB 就不 适合使用B 指令。 图1 跳转指令 2.2 分散加载 ARM 中源文件经过ARM 编译器编译后生成ELF 格式目标文件。这些目标文件和 相关联的C/C++运行时库经过ARM 连接器处理后，生成ELF 格式的映像文件（image ）。 2.2.1 ARM 映像文件的组成