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多执行元件控制回路 如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件会因为回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制,必须需要一些特殊的回路才能实现预定动作。 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 多路换向阀控制回路 顺序动作回路 功用 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。 用压力继电器控制的顺序回路 按下按钮，使二位四通换向阀1电磁铁通电，左位接入系统，压力油液进入液压缸A左腔，推动活塞向右运动，回油经换向阀1流回油箱，完成动作①；当活塞碰上定位挡铁时，系统压力升高，使安装在液压缸A进油路上的压力继电器动作，发出电信号，使二位四通换向阀2电磁铁通电，左位接入系统，压力油液进入液压缸B左腔，推动活塞向右运动，完成动作②；实现AB两液压缸先后顺序动作 行程控制顺序动作回路 利用执行元件运动到一定的位置时发出控制信号，起动下一个执行元件的动作，使各液压缸实现顺序动作的控制过程。 同步回路 功用 能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。实际上同步回路多采用速度同步。 按控制方式分 等流量控制 等容积控制 用调速阀的同步回路 用串联液压缸的同步回路 有效工作面积相等的两个液压缸串联起来的同步回路。这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。 用同步缸的同步回路 互不干扰回路 * * 授课教师：梁 斌 压力控制顺序动作回路 利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作,这是液压系统独具的控制特性。 用顺序阀控制的顺序动作回路 图示液压系统的动作顺序为 缸A右进－缸B右进 －缸B退回－缸A退回。 当换向阀处于左位，缸A向右运动，活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺序阀1的调定压力，顺序阀1开启，缸B活塞才向右运动。 当换向阀处于右位，缸B活塞先退到左端点，回路压力升高，打开顺序阀2，再使缸A活塞退回原位。 用顺序阀控制的顺序动作回路 顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工作压力的10％～15％，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。 电磁阀1处于左位，缸A 活塞先向左运动，当活塞杆上挡块压下行程阀2后，缸B活塞才向左运动；阀1 处于右位，缸A活塞先退回，其挡块离开行程阀2后，缸B活塞才退回。回路动作可靠，但改变动作顺序难。 行程阀控制的顺序回路 行程开关控制顺序回路 行程开关控制顺序回路 按启动按钮，1Y得电，缸A活塞先向左运动，当活塞杆上挡块压下行程开关S1后，使2Y得电，缸B活塞才向左运动，直到压下S2，使1Y失电，缸A活塞向右退回，而后压下S3，使2Y失电，缸B活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。 用调速阀的同步回路 仔细调整两个调速阀的开口大小，控制进入或流出液压缸的流量，可使它们在一个方向上实现速度同步。回路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。 用分流集流阀的同步回路 用分流集流阀控制进入或流出液压缸的流量，实现两缸两个方向的速度同步，遇到偏载时，同步作用靠分流集流阀自动调整，使用方便。此回路压力损失大，不宜用在低压系统。 可使两液压缸在承受不同负载时，仍能实现速度同步！ 用串联液压缸的同步回路 同步缸的同步回路 同步缸是两个有效面积相同的缸体和两个活塞共用一个活塞杆的液压缸，活塞向左或向右运动时输出或接受相等容积的油液，在回路中起着配流的作用，使有效面积相等的两个液压缸实现双向同步回路。 用同步马达的同步回路 用两个同轴等排量双向液压马达作配流环节，输出相同流量的油液也可实现两缸双向同步。节流阀用于行程端点消除两缸位置误差。 这种回路的同步精度比采用流量控制阀的同步精度高，但专用的配流元件是系统复杂、制造成本高。 同步马达的同步回路 功用 使系统中几个执行元件在完成各自工作循环时彼此互不影响。 图示为通过双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回路。 缸1 快进 1Y+ 3Y- 大泵供油 工进 1Y- 3Y+ 小泵供油 快退 1Y+ 3Y+ 大泵供油 缸2 快进 2Y+ 4Y- 大泵供油 工进 2Y- 4Y+ 小泵供油