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多波束海底地形测量探讨 　　 多波束海底地形测量探讨 卢秋芽 一、引言 　　东海大桥为洋山深水港工程的重要组成部分，大桥全长约31公里。大桥的建成对其附近的水文条件可能会有一定的影响，尤其是大桥的桥墩，会使桥脚周围的风场和潮流产生较大的变化，在桥墩的四周存在着涡流水流，这些涡流势必会对桥墩四周产生冲刷。为了确保大桥的安全，不仅需要了解墩台周围（桩基础）的冲刷情况，还需了解两组桩之间及每组桩之间的冲刷情况，以便为大桥基础管理维护提供可靠的基础资料，为今后类似的工程和研究提供科学依据。上海京海工程技术公司受上海同盛大桥建设有限公司的委托，承担了东海大桥桥基海底调查多波束测量的任务。 　　1、测量范围（见图一） 　　1.K6副通航孔－芦潮港之间区域（PM103-PM106，60米跨） 　　2.K6副通航孔－K12副通航孔之间区域（PM176-PM179，60米跨） 图一 测量范围示意图 　　3.K12副通航孔-K18主通航孔之间区域（PM305-PM308，70米跨） 　　4.K18主通航孔-K24副通航孔之间区域（PM389-PM392，70米跨） 　　5.A、B、C三组试桩处区域 　　2、测量要求 　　1精确测量桥墩基础桩间的海底地形的冲刷情况。 　　2精确测量桥墩基础的基桩周围的海底地形地貌。 　　3确定各桥墩基础附近的海底冲刷边界。 二、方法原理 　　单波束测深仪一般采用较宽的发射波束，因为是向船底垂直发射，因此，声传播路径不会发生弯曲，来回的路径最短，能量衰减很小，通过对回声信号的幅度检测确定信号往返传播的时间，再根据声波在水介质中的平均传播速度计算测量水深。 　　在多波束系统中，换能器配置有一个或者多个换能器单元的阵列，通过控制不同单元的相位，形成多个具有不同指向角的波束，通常只发射一个波束而在接收时形成多个波束。除换能器水底波束外，外缘波束随着入射角的增加，波束倾斜穿过水层会发生折射，要获得整个测幅上精确的水深和位置，必须要精确地了解测量区域水柱的声速剖面和波束在发射与接收时船的姿态和船艏向。因此，多波束系统在测量时比单波束测深仪要复杂得多。多波束系统以一定的频率发射沿航迹方向窄而垂直航迹方向宽的波束，形成一个扇形声传播区。多个接收波束横跨与船龙骨垂直的发射扇区，接收波束垂直航迹方向窄，而沿航迹方向的波束宽度取决于使用的纵摇稳定方向。单个发射波束与接收波束的交叉区域称为足印（Footprint）。一个发射和接收循环通常称为一个声脉冲（Ping）。一个Ping获得的所有足印的覆盖宽度称为一个测幅（Swath）,测幅在给定水深下对海底的覆盖宽度是噪声水平和海底反向散射强度的函数。每个足印的回声信号包含两种信息：通过声信号传播时间计算的水深和与信号的振幅有关的反射率。 与单波束相比，多波束有如下优点： 　　1测量以带状方式进行，波束连续发射和接收，测量覆盖程度高，对水下地形可100%覆盖，与单波束比较，波束角窄，对细微地形的变化都能完全反映出来，单波束是点、线的反映，而多波束则是面上的整体反映（见图二）。 图二多波束工作原理图 　　2由于是全覆盖，其大量的水深点数据使等值线生成真实可靠，而单波束是将断面数据进行摘录成图以插补方式生成等值线，在数据采集不够时，使得等值线存在一定偏差。 　　3多波束系统同步记录船体姿态信息，起伏、纵摇、横摇、船向等，由后处理软件对测量结果进行校正，使测量结果受外界不利因素影响减少到最低限度。 　　4后处理软件功能强大，能对测量资料进行多种成图处理，可生成等值线图、三维立体图、彩色图像、剖面图等，同时还能对同一测区不同测次进行比较以及土方计算等。 　　5由于野外测量记录的是未经任何校正的原始数据，测区是全覆盖，因此在后处理时，软件可对同一测区生成不同比例尺的水下地形图，以满足不同的需要。 ? 三、仪器设备 　　本次工作测量使用的是德国ATLAS　FANSWEEP　20，该系统是目前众多系统中分辨率较高的一种系统。该系统不是所谓意义上的散射多波束系统，也不是相干声纳，而是一种具有相干特点的多波束系统。其换能器由许多声学单元组成，返回信号的振幅、传播时间和入射角都是该系统的观测参量。其中回波信号的入射角是由位于换能器内部独立工作的相位测量单元，通过相位漂移测量获得的。这种系统能够识别不同方向的回波信号，并将它们区别开来。因此比较适合具有复杂地形特征的海底测量。仪器设备及系统组成（见图三）： 图三 仪器设备及系统组成 仪器性能指标见下表： 项　　　目 100kHz 200kHz 覆盖范围 1、2、4、6、8、10、12倍的垂直深度（依赖于声学条件） 径向波束间隔 1.3° 精度 ±（0.10m+0.2%水深） ±（0.05m+0.2%水深） 增益率 30*10log（2r）　r=换能器与海