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编号:机械原理课程设计说明书题 目: 块状物品推送机的机构综合学 院:机电工程学院专 业： 机械电子工程学生姓名：学 号：1300130213 指导老师： 匡 兵 职 称： 副 教 授 2016 年 1 月日摘要块状物品推送机在自动化工业生产中应用十分广泛，它能实现物品从一处推送到另一处，具有可靠性好，工作效率高的特点。很好地解放了人们手中大量的重复性工作，大大减少企业劳动动力的成本，促进国民经济发展，符合国家工业4.0发展战略要求。因而对推送机的研究也成为现在重要的研究热点之一。本文主要是对应用于糖果、肥皂等包裹的推送机构研究以及设计，给出几种可行性的方案设计，并对其做出相应的甄选，最终给出可靠性、经济性较好的机构设计方案。包括机构的受力、位移、速度、加速度等理论分析和机构的效率、寿命以及工作环境的计算分析。关键词：推送机构，运动分析，工业4.0目录摘要…………………………………………………………………………………………21．设计要求………………………………………………………………………………41.1设计题目………………………………………………………………………………41.2设计数据与功能要求………………………………………………………………41.3设计任务要求………………………………………………………………………41.4设计提示………………………………………………………………………………42. 方案甄选………………………………………………………………………………43. 机构传动比确定……………………………………………………………………53.1轴的转向校验……………………………………………………………………… 64. 功率设计及原动机选用…………………………………………………………64.1原动机选用甄选……………………………………………………………………84.2三相异步电动机选用………………………………………………………………85. 摆杆设计……………………………………………………………………………86. 凸轮设计………………………………………………………………………………86.1凸轮设计做图………………………………………………………………………156.2凸轮静力分析………………………………………………………………………156.3凸轮的压力角校验………………………………………………………………167. 机构的最大最小盈亏功与飞轮的计算…………………………………168. 方案总结与设计感想…………………………………………………………18参考文献………………………………………………………………………………19附录……………………………………………………………………………………201．设计要求1.1设计题目块状物品推送机的机构综合1.2设计数据与功能要求1、向上推送距离量=120mm,生产效率为每分钟推送物品120件。2、推送机的原动机为同步转速为3000r/min的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。3、由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过150°时，推杆从最低位置运动到最高位置，当主动件再转过120°时，推杆从最高位置又回到最低位置，最后当主动件再转过90°时，推杆在最低位置停留不动。4、设推杆在上升运动过程中，推杆所受到物品的摩擦力为常数，其值为500N;设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N。5、在满足行程的条件下，要求推送机的效率（推程最大压力角小于35°），结构紧凑，振动噪声小。1.3设计任务要求1、至少提出3种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合确定电动机的功率与满载转速。2、设计传动系统中机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图。3、假设电动机等速转动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中的位移、速度和加速度变化曲线。4、如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮（其他构件转动惯量忽略不计）。5、编写课程设计说明书。1.4设计提示1、凸轮机构：可使推杆实现任意的运动规律，但行程较小。2、凸轮——轮齿组合机构，可以将摆动从动件的摆动转化为齿轮齿条直线往复运动。当扇形齿轮的分度圆半径大于摆杆长度时，可以加大齿条的位移量。3、凸轮——连杆组合机构，可以实现行程放大功能，但效率较低。4、连杆机构：方案设计灵活，但是很难得到要求的运动规律。5、固定凸轮——连杆组合机构:方案设计灵活，但是很难得到要求的运动规律。2.方案甄选图1方案一（如图1）：这个方案的机构采用凸轮与推杆组合，在