机械原理设计说明书技术总结.docx

机械原理课程设计说明书题目：压床机械方案分析班级：机械1414班姓名：刘宁学号导教师：李翠玲成绩：2016 年 11 月 8 日目录目录一．题目：压床机械设计3二．原理及要求3（1）.工作原理3（2）.设计要求4（3）.设计数据4三．机构运动尺寸的确定5四．机构的结构分析7五．机构的运动分析8（1）主动件参数列表分析8（2）杆组参数列表分析8（3）编写主程序并运行10（4）运动图像分析13六、机构的动态静力分析15（1）参数列表分析15（2）编写主程序及子程序16（3）运行结果21（4）图像分析21七．主要收获与建议23八．参考文献23一．题目：压床机械设计二．原理及要求（1）.工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。（a）机械系统示意图（b）冲头阻力曲线图（c）执行机构运动简图图1 压床机械参考示意图（2）.设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。（3）.设计数据表格1设计数据题号12345678910机构运动分析转速n2 (r/min)95929088909295908890距离x1 (mm)50404040305040404540距离x2 (mm)140170200135140190150180145160距离y (mm)160180180160160200140180170175冲头行程H (mm)150180210140150200160190170165上极限角 Φ1 (°)120120120120120120120120120120下极限角Φ2(°)60606060606060606060机构动态静力分析工作阻力Fmax(N)4300460041004500420038004200440043004500连杆3质量m3 (kg)60646870727476808284连杆3质心转动惯量Js3 (kg ·m2)0.210.240.280.300.350.380.400.420.460.33滑块6质量m6 (kg)34363840403632305045摇杆4质量m3 (kg)40506060506045556550摇杆4质心转动惯量Js4 (kg ·m2)0.20.220.240.260.220.30.250.320.280.23凸轮机构设计从动件最大升程H20202020202020202020从动件运动规律余弦正弦等加等减余弦正弦等加等减余弦正弦等加等减正弦许用压力角30°32°30°30°30°30°30°30°30°30°推程运动角60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°远休止角10°10°10°10°10°10°10°10°10°10°回程运动角60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°三．机构运动尺寸的确定已知:转速n2 (r/min)距离x1 (mm)距离x2 (mm)距离y (mm)冲头行程H (mm)上极限角 Φ1 (°)下极限角Φ2(°)884013516014012060（1）作图：1.以O2为原点确定点O4的位置；2.画出CO4的两个极限位置C1O4和C2O4;3.取B1，B2使CB=CO4*1/3，并连接B1O2，B2O2;4.以O2为圆点O2A为半径画圆，与O2B1交于点A1;5.延长B2O2交圆于A2；6.取CD=0.3*CO4。C1B1D1O4B2C2A1D2O2A2（2）计算：由题可知CO4=H=140，CB=CO4*1/3=47，O4B=93,CD=0.3*CO4=42;Δx(O2B1)=Δx(O2B2)=OB*cos(30o)-x1=40.8;Δy(O2B1)=y+O4B*sin(30o) =206.7;Δy(O2B2)=y-O4B*sin(30o) =113.4;O2B1=√[Δx(O2B1)2+Δy(O2B1)2]≈210;O2B2=√[Δx(O2B1)2+Δy(O2B2)2]≈120;AB+O2A=O2B1,AB-O2A=O2B2;可以解得O2A=45，AB=165.表格2计算结果符号单位mm方案414093474216545四．机