第12章控制系统的时域分析.ppt

MATLAB与控制系统仿真实践 第12章　 控制系统的时域分析 本章主要内容 原理要点 12.1　控制系统的动态性能指标分析 12.1.1 控制系统的动态性能指标 12.1.2　控制系统动态性能指标MATLAB求取实例 12.2　控制系统的稳态性能指标分析 12.2.1　系统的稳态性能指标 12.2.2 控制系统稳态性能指标MATLAB求取示例 12.3　MATLAB时域响应仿真的典型函数应用 12.3.1　MATLAB时域响应仿真的典型函数 12.3.2　MATLAB时域响应仿真的典型函数应用实例 12.4　MATLAB/ Simulink图形化时域分析 12.4.1　MATLAB LTI Viewer应用实例 12.4.2 Simulink应用实例 原理要点 1. 系统的性能指标 性能指标，指在分析一个控制系统的时候，评价系统性能好坏的标准。系统性能的描述，又可以分为动态性能和稳态性能。粗略地说，系统的全部响应过程中，系统的动态性能表现在过渡过程结束之前的响应中，系统的稳态性能表现在过渡过程结束之后的响应中。系统性能的描述，又以准确的定量方式来描述称为系统的性能指标。 2. 系统测试信号的选取原则 对于一个实际的控制系统，测试信号的形式应接近或反映系统工作时最常见的输入信号形式，同时也应该注意选取对系统工作最不利的信号作为测试信号。 3. 常用测