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实验2 多任务通信 实验目的 1、熟悉VxWorks进程间通信机制，并通过实验了解资源冲突的原因和解决方法。 实验要求 1、设计两个任务tHigh和tLow，分别访问两个共享资源，达到下图的死锁效果，死锁效果，并解决该死锁问题，用windview分析。 实验原理 1、VxWorks的信号量 (1)二进制信号量：最快和常用的信号量，提供阻塞方式，用于实现同步或互斥。 (2)互斥信号量：用于实现互斥问题的特殊的二进制信号量，解决具有互斥、优先级继承、删除安全和递归等情况。 (3)计数信号量：类似于二进制信号量，记录信号量被释放的次数。适合于一个资源的多个实例需要保护的情况。 2、互斥信号量的创建、获取和释放 (1)semMCreate( )：分配并初始化一个互斥信号量，函数原型为： SEM_ID semBCreate ( int options, /*信号量选项*/ SEM_B_STATE initialState /*信号量初始化状态值*/ ); (2)semTake( )：占有一个信号量，函数原型为：