第11章-动静法习题课(2学时)-王.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * (2) 用动量矩定理求绳子张力 取轮O为研究对象，由动量矩定理得 (3) 用质心运动定理求解轴承O处支反力 取轮O为研究对象，根据质心运动定理： ppt/38 * (4) 用刚体平面运动微分方程求摩擦力 取圆柱体A为研究对象， 根据刚体平面运动微分方程 方法3：用动能定理求鼓轮的角加速度 用达朗贝尔原理求约束反力（绳子拉力T 、轴承O处 反力XO和 YO及摩擦力 F）。 ppt/38 * 例3 均质圆柱体重为P，半径为R，无滑动地沿倾斜平板由静止自O点开始滚动。平板对水平线的倾角为? ，试求OA = S时平板在O点的约束反力。板的重力略去不计。 解：(1) 用动能定理求速度，加速度 圆柱体作平面运动。在初始位置时，处于静止状态，故T1=0；在末位置时，设角速度为?，则vC = R ?, 动能为： ppt/38 * 主动力的功： 动能定理 对 t 求导数，得到 (2) 用达朗贝尔原理求约束反力 取系统为研究对象，虚加惯性力FI和惯性力偶MIC为： ppt/38 * 列出动静方程： ppt/38 * 例4 绕线轮重P，半径为R及 r ，对质心O转动惯量为JO，在与水平成q 角的常力T 作用下纯滚动，不