第三章基本指令系统及编程辨析.ppt

§3.4 脉冲指令及其应用 PLC控制仓库门自动开闭I/O分配表 输 入 输出 输入设备 输入 编号 输出设备 输出 编号 超声波开 关S01 X000 正转接触器 （开门）KM1 Y000 光电开关 S02 X001 反转接触器 （关门）KM2 Y001 开门上限 开关K1 X002 关门下限 开关K2 X003 指令语句表 梯形图 §3.5 置位、复位指令及其应用 3.5.1 基础知识：置位、复位指令 1．置位指令SET 功能：使被操作的元件接通并保持。 操作元件为：Y、M、S。 2．复位指令RST 功能：使被操作的元件断开并保持。 操作元件：Y、M、T、C、状S、D、V、Z。 梯形图 指令语句表 波形图 3.5.2 应用实例：连续控制电路 电动机连续控制电路接线原理图，其典型控制梯形图如图所示。 连续控制电路控制程序一 指令语句表 梯形图 §3.5 置位、复位指令及其应用 结束指令END 功能：程序执行到END指令结束，对于END指令以后的程序不于执行，该指令无操作元件。 §3.5 置位、复位指令及其应用 连续控制电路控制程序二 指令语句表 梯形图 在程序结束处写上END指令，PLC只执行第一步至END之间的程序，并立即输出处理。若不写END指令，PLC将以用户存贮器的第一步执行到最后一步。 §3.6 应用实例 3.6.1 PLC控制水塔、水池水位 水塔水位自动运行系统图 （1）当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关S01接通（ON），发出低位信号，指示灯1闪烁（1s一次）；电磁阀门Y打开，水池进水。水位高于低水位界时，开关S01断开（OFF）；指示灯1停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界时，液面传感器使开关S02接通（ON），电磁阀门Y关闭，停止进水。 控制要求如下： （2）如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关S03接通（ON），发出低位信号，指示灯2闪烁（2s一次）；当此时S1为OFF，则电动机M运转，水泵抽水。水位高于低水位界时，开关S03断开（OFF）；指示灯2停止闪烁。水塔水位上升到高于水塔高水界时，液面传感器使开关S04接通（ON）电动机停止运行，水泵停止抽水。电动机由接触器KM控制。 设定I/O分配表 输 入 输出 输入 设备 输入 编号 输出 设备 输出 编号 水池低水位液 面传感器开关S01 X00 电磁阀Y Y00 水池高水位液面 传感器开关S02 X01 水池低水 位指示灯1 Y01 水塔低水位液面 传感器开关S03 X02 接触器KM Y02 水塔高水位液面 传感器开关S04 X03 水塔低水 位指示灯2 Y03 编写控制程序梯形图 §3.6 应用实例 §3.6 应用实例 3.6.2 PLC控制彩灯闪烁 PLC控制彩灯闪烁电路系统示意图 （1）彩灯电路受一启动开关S07控制，当S07接通时，彩灯系统LD1～LD3开始顺序工作。当S07断开时，彩灯全熄灭。 （2）彩灯工作循环：LD1彩灯亮，延时8秒后，→闪烁三次（每一周期为亮1秒熄1秒），LD2彩灯亮，延时2秒后，LD3彩灯亮；LD2彩灯继续亮，延时2秒后熄灭； LD3彩灯延时10秒后，进入再循环。 §3.6 应用实例 设定I/O分配表 输 入 输出 输入 设备 输入 编号 输出 设备 输出 编号 启动开 关S07 X00 彩灯LD1 Y00 彩灯LD2 Y01 彩灯LD3 Y02 指令语句表 §3.6 应用实例 3.6.3 PLC控制传送带装置 设计传输带电机的运行系统 工作流程： （1）按启动按钮S01，电动机D3开始运行并保持连续工作，被运送的物品前进； （2）被传感器3检测到，启动电动机D2运载物品前进； （3）被传感器2检测到，启动电动机D1运载物品前进；延时2秒，停止电动机D2； （4）物品被传感器1检测到，延时2秒，停止电动机D1。 （5）上述过程不断进行，直到按下停止按钮S02电动机D3立刻停止。 设定I/O分配表 输 入 输出 输入设备 输入编号 输出设备 输出编号 启动按钮S01 X00 电动机D3 Y00 停止按钮S02 X01 电动机D2 Y01 3#传感器 X02 电动机D1 Y02 2#传感器 X03 1#传感器 X04 §3.6 应用实例 根据系统控制要求和I/O分配表，编写控制程序梯形图和指令语句表 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能