第三章空间力系辨析.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 称重法 为了确定具有对称轴的图示连杆的重心xC，线先称出连杆重量 P 。 然后将其一端支承于 A 点，另一端放在磅称 B上，测得两点的水平距离 l 及 B 处的约束反力FB , 假定为 G ,由∑MA( F ) = 0 ， P xC － FB l = 0 重心公式（1） 重心公式（2） 重心公式（3） 重心公式（4） 本 章 小 结 1、力在直角坐标轴上的投影 X = Fsinγcosφ Y = Fsinβsinφ Z = Fcosγ Xi Zi Yi Fi φ x y z γ x y z Xi Zi Yi Fi β α γ X = Fcosα Y = Fcosβ Z = Fcosγ 本 章 小 结（2） 2、力对点的矩的计算 = (yZ － zY) i + (zX － xZ) j + (xY － yX) k 3、力对点的矩与力对轴的矩的关系 [M O( F )] x = M x ( F ) [M O( F )] y = M y ( F ) [M O( F )] z = M z ( F ) 本 章 小 结（3） 4、合力矩定理 Mo( R ) = ∑Mo(F ) 即：空间任意力系的合力对于任意一点的矩等于各分力对同一点的矩的矢量和。 将上式向任意轴投影（如 z 轴）得： Mz ( R ) = ∑M z( F ) 5、空间任意力系向一点简化，可得一个大小和方向等于该力系的主矢，作用线通过简化中心的力和一个力偶。 本 章 小 结（5） 6、空间任意力系平衡方程的基本形式 ?几种特殊情形平衡规律 [Ⅰ] 汇交力系 ∑X = 0，∑Y= 0，∑Z = 0 [Ⅱ] 平行力系（假定力的作用线平行 z 轴） ∑Z = 0，∑M x = 0 ，∑M y = 0 [Ⅲ] 平面一般力系（假定力的作用面为Oxy面） ∑X = 0，∑Y= 0，∑M z = 0 本 章 小 结（6） [Ⅳ] 力偶系 ∑M x = 0 ，∑M y = 0，∑M z = 0 7、不变形的物体（刚体）在地表面无论怎样放置，其平行分布重力的合力作用线都通过此物体上的一个确定的点，这一点称为物体的重心 重心的坐标公式 在图中，皮带的拉力 F2 = 2F1，曲柄上作用有铅垂力 F = 2000N。 已知皮带轮的直径 D = 400mm，曲柄长R = 300mm，α= 30 o，β=60 o。求皮带拉力和轴承反力。 例 200mm 200mm 200mm D R F F2 β F1 α A B 例 4-5(2) (α= 30 o，β=60 o )解: 选坐标轴如图 ∑X = 0，F1sin30 o + F2sin60 o + XA + XB = 0 ∑Y = 0，0 = 0 ∑Z = 0，ZA + ZB - F - F1cos30 o - F2cos60 o = 0 z y x z x F R D β α F2 F1 ZA XA ZB XB F2 F1 F ZA XA ZB XB ZA XA ZB XB ZA XA ZB XB 以整个轴为对象，受力分析如图 200mm 200mm α β 200mm A B (α= 30 o，β=60 o )解: 选坐标轴如图 ∑M x ( F ) = 0，400ZB - 200F + 200 F1cos30 o + 200 F2cos60 o = 0 ∑M y ( F ) = 0，F·R - (F2 - F1) · D/2 = 0 ∑M z ( F ) = 0，200F1 sin30 o + 200F2 sin60 o - 400XB = 0 又有： F2 = 2F1 (由于∑Y ≡ 0，所以只有在题设条件下可解） 解得： F1 =3000N，F2 = 6000N， XA = -1004N，ZA = 9397N，XB = 3348N，ZB = -1700N z y x z x F R D β α F2 F1 ZA XA ZB XB F2 F1 F ZA XA ZB XB ZA XA ZB XB ZA XA ZB XB 200mm 200mm α β 200mm A B α= 30 o，β=60 o 例 4-5(3) 例 均质长方形薄板重 W = 200N，用球形铰链A和蝶形铰链 B 固定在墙上，并用二力杆 EC 将板维持水平。求 EC 杆