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草酸钴合成过程批次间自适应优化 - 控制理论与应用
第33 卷第2 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 33 No. 2
2016 年3 月 Control Theory Applications Feb. 2016
DOI: 10.7641/CTA.2016.50145
草草草酸酸酸钴钴钴合合合成成成过过过程程程批批批次次次间间间自自自适适适应应应优优优化化化
黄碧璇 , 毛志忠 , 贾润达
(1. 东北大学信息科学与工程学院, 辽宁沈阳110819;
2. 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室, 辽宁沈阳110819)
摘要: 本文以钴湿法冶金过程草酸钴合成为背景, 研究基于多向偏最小二乘回归(MPLS)模型的草酸钴平均粒度
批次间自适应优化策略. 本文首先利用MPLS方法建立草酸钴平均粒度的数据模型; 针对模型不确定性情况下难以
获得最优操作变量的问题, 提出利用批次间修正项自适应优化方法, 使迭代优化结果逐渐趋向于实际最优值; 本文
还通过引入 统计量软约束将优化结果限制在数据模型的有效区间之内. 数值仿真表明该方法可以有效解决草酸
钴合成过程的批次间自适应优化问题, 且与传统两步方法和迭代学习控制相比具有更好的优化效果.
关键词: 草酸钴合成过程; 数据模型; 自适应修正项; 批次间优化; 模型不确定性
中图分类号: TP301.6 文献标识码: A
A batch-to-batch adaptive optimization for
the cobalt oxalate synthesis process
HUANG Bi-xuan , MAO Zhi-zhong , JIA Run-da
(1. College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang Liaoning 110819, China;
2. State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang Liaoning 110819, China)
Abstract: This paper takes the background of cobalt oxalate synthesis in cobalt hydrometallurgy process, and an adap-
tation optimization strategy for mean particle size of cobalt oxalate based on multi-way partial least squares (MPLS) model
is studied. Firstly, the MPLS algorithm is used to build the data model of mean particle size of cobalt oxalate. In or-
der to overcome the problem that it is difficult to obtain the optimal manipu
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