第五节 全球定位系统(GPS) GPS定义 功能及 特点 GPS的 组成 GPS工 作原理 GPS 的应用 1、GPS的定义 全球定位系统GPS,其全称为定时和测距的导航卫星(Navigation Satellite Timing and Ranging-Navstar),国际上将这一全球定位系统简称为GPS(Global Positioning System),是利用空间卫星星座(通信卫星)、地面控制部分及信号接收机对地球上任何地方的用户都能进行全方位导航和定位的系统。 无论是陆地、海洋还是空中用户都可以通过GPS全天候、24小时、全球任何位置精确定位他们的三维坐标、速度和时间。 全球定位系统也称全球卫星定位系统。 GPS是美国国防部于1973年11月授权海陆空三军共同研制的美国第二代卫星导航系统,是继阿波罗登月飞船和航天飞机之后第三大航天工程。 一、GPS概述 2、 GPS的发展历程 GPS实施计划共分三个阶段: ①方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年,共发射了4颗试验卫星,研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 ②全面研制和试验阶段。从1979年到1984年,又陆续发射了7颗试验卫星,同时研制了各种用途接收机。 ③实用组网阶段。1989年2月4日第一颗工作卫星发射成功,表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底使用的GPS网即(21+3) GPS星座已经建成,今后将根据计划更换失效的卫星。 美国的全球定位系统GPS和俄罗斯的全球轨道导航卫星系统GLONASS(Global Navigation Satellite System)共同构成了全球导航卫星系统。 GLONASS于1982年10月开始由前苏联政府组织研制,历经14年建成。与美国的GPS相类似, GLONASS也由24颗卫星组成,但增加了一颗备用卫星。其卫星轨道距离地面19100km,比GPS的卫星轨道低1000多千米,构成部分与GPS相似,也是由空间卫星星座、地面控制和用户设备三大系统组成,但定位精度比GPS稍差一些。 2007年2月3日零时28分,中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭,成功将第四颗北斗导航试验卫星送入太空。 2007年4月14日,我国成功发射了第1颗北斗导航卫星。 2009年4月15日15日零时16分,我国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭,成功将第2颗北斗导航卫星送入预定轨道。 2010年1月17日,我国在西昌卫星发射中心用“长三丙”运载火箭成功将第三颗北斗导航卫星成功送入预定轨道 中国航天科技集团公司宇航部部长赵小津介绍说,在今年(2009年)和明年两年我们要发射10颗左右的导航卫星,计划2015年建成一个由三十几颗卫星组成的全球导航定位系统。目前我国的各种导航定位设备都要靠美国的GPS系统提供服务,“北斗”系统建成后,将使我国在卫星应用方面摆脱对国外卫星导航系统的依赖。 首先,北斗一号卫星是区域性而不是全球性的,它只是在亚太地区。美国和俄罗斯的导航卫星则是全球性的。其次,北斗一号卫星是在地球同步轨道上运行,也就是说在离地球三万六千公里的高度上运行。而美国和俄罗斯的导航卫星则是在几百公里到上千公里的低轨道运行。 此外,北斗一号卫星在导航方式上也与美俄的卫星有一定的差距。“北斗一号属于主动式的。就是说,如果地面的一架飞机想知道自己的确切位置,它首先要向北斗一号发射一个信号,然后北斗一号再告诉它在什么地方。而俄罗斯和美国的导航卫星都是属于被动式的,它不需要先发射一个信号。那架飞机打开它的接受器就能立即知道自己的所在点。 所以,中国的北斗一号的功能还是有限的,它的地域有限,不是全球的。另外,它的速度较慢,因为需要导航的车辆或飞机首先必须发出一个信号才能接收到自己位置的信号。还有,在军事上,北斗一号卫星比较危险,因为一个军事单位或是一件武器要想确切知道自己的位置,首先要向北斗卫星发信号。而一发信号,就容易被对方判断出自己的位置,因而暴露了自己。 系统的持点:高精度、全天候、高效率、操作简便、多功能、应用广泛等。 1)定位精度高单机定位精度优于l0m,采用差分定位,精度可达毫米级。 2)实时导航目前GPS接收机的一次定位和测速工作在1秒甚至更短的时间内便可完成,这对高动态用户来讲尤其重要。 3)执行操作简便GPS接收机自动化越来越高,有的已达“傻瓜化”程度。 4)全球、全天候作业目前GPS观测可在一天(24小时)内的任何时间、任何地点进行,不受恶劣气候(阴天、黑夜、起雾、刮风下雨)的影响。 5)功能多、应用广。 GPS系统不仅可用于测量、导航,还可用于测速、测时。测速的精度可达0.1m/s,测时的精度可达几十毫微秒。其应用领域不断扩大,不仅用于导航、收集情报等军事目的,在民用方面也展现了极其广阔
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