第1章直流电动机的基本原理.ppt

直流电机的基本特点 1.1直流电机的基本原理与基本结构 （3）效率特性 定义：当 、 时， 由方程式可得 空载损耗为不变损耗，不随负载电流变化，当负载电流较小时效率较低，输入功率大部分消耗在空载损耗上，电动机的效率较低；随着负载电流的增加，输入的功率大部分都输出到机械负载上，电动机的效率也随之提高；但当负载电流增大到一定程度时，铜损随着快速增大，此时电动机的效率又逐步变小。电动机的效率特性如图所示。 例题1 一台并励直流电动机，PN=7.5kW，UN=110V，IN=82.2A，nN=1 500r/min，Ra=0.101 4Ω，Rf=46.7Ω，忽略电枢反应。求（1）T2N；（2）TN；（3）n0；（4）Ia0；（5）n0`； 二、 直流发电机的基本方程 如图规定各物理量的参考方向 1、电枢电动势和电动势平衡方程 为电枢回路总电阻， 为正负电刷与换向器表面的接触压降。则电动势平衡方程为： 电枢电动势： 从方程式可见，直流发电机 2、电磁转矩和转矩平衡方程 电磁转矩： 直流发电机的励磁电流 直流发电机轴上有三个转矩：原动机输入给发电机的驱动转矩 、电磁转矩 和机械摩擦及铁损引起的空载转矩 。平衡方程为： 3、励磁特性公式 每极气隙磁通 4、功率平衡