控制测量新技术讲义.doc

控制测量新技术讲义 2011.07 目 录 1 GPS新技术 1 1.1 网络RTK 1 1.2 精密单点定位 4 2 遥感影像的应用 7 2.1 基本概念 7 2.2 常见遥感图像简介 9 2.3 遥感图像解译与处理 12 2.4 遥感图像在物探生产中的应用 31 3 海上测量定位技术 33 3.1 卫星定位技术 33 3.2 声学定位技术 37 4 地理信息技术 39 4.1 GIS组成及功能 39 4.2 GIS的发展简史 41 4.3 GIS在数字油田中的作用 42 石油物探测量新技术 近年来，测量科学技术有了很大的变化。随着计算机技术、空间技术、信息技术的交叉渗透和迅速发展，测绘行业也发生了革命性的改变，新知识、新理论、新技术不断发展，测绘仪器不断更新换代。GPS定位技术、数字一体化测图技术逐渐替代传统的控制测量、平板仪测图。随着石油物探和油田开发的逐步深入，石油物探和油田建设测量的作业环境变得越来越复杂，新的测量技术的研究及分析应用也越来越受到关注。 1 GPS新技术 GPS是美国国防部1973年12月正式批准研制，并于1994年10月全部GPS卫星升空，从而进入正常工作状态。GPS主要为军用而研制，它是一个可测时、测距的全天侯导航系统，可向全球用户提供连续、实时、全天候而高精度的四维定位。它用途广泛，除军事应用外，还广泛地用于民用导航、测时、大地测量、工程勘测和地壳监测等众多领域。 随着我国经济的快速发展，国内石油的供求矛盾日益突出。因此，发现新区块、寻找新储量，上山下海已成为勘探工作的重点。面对日益复杂的施工条件，传统的RTK和全站仪测量在施工方法、设备性能等方面的不足进一步显现出来了。 施工方法和设备性能的不足：①在复杂的山区、林地、城镇等区域作业时，通常采用常规方法逐点布设。施工受环境气候影响严重，且放样精度较差，效率低，人员投入多，生产成本高；②由于RTK作业范围局限在20km内，所以需要建立大量控制点（基准站）。在地表起伏较大的丘陵、山区，只能简单的依靠RTK短距离、多次发展参考站的方式，解决基准站数据链功效衰减过快的问题；③现有技术、设备无法满足远海海域石油工程作业的要求。 技术瓶颈：①RTK电台数据链的传输距离短；②RTK系统的解算方式不可靠；③卫星轨道本身的误差太大。 解决技术瓶颈的途径：①改善卫星星历精度；②改善GPS数据处理的解算方式；③改善电台的传输方式，提高差分信号的有效覆盖范围。 近年来测绘及相关科学技术的发展，特别是陆续发展成熟的几项GPS新技术，已成为解决上述技术瓶颈的有效途径。 1.1 网络RTK （一）概述 网络RTK前身是实时动态测量系统（Real Time Kinematic），它是GPS测量技术与数据传输技术相结合的产物。网络RTK是由基准站、数据处理中心、数据通信链路和用户组成的（如图1）。其基本思想是：在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续的观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站。在用户站（流动站）上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电设备接收来自基准站的观测数据，然后根据相对定位原理，实时计算并显示给用户测点的坐标直至满足用户要求（一般情况下1~2秒，当有建筑物或树等其它遮挡时，用时会延长）。 图网络RTK组成 RTK的出现使得GPS工程应用成为可能，其速度快，成本相对低廉。然而，它也有着先天缺陷：随着流动站远离基准站的距离其精度下降。一般情况下有效作业范围15Km，使用双频接收机的情况下能达到30Km。在测区稍大的情况下为了保证观测精度不得不经常搬站，地形起伏较大时还得在较高的开阔处设置无线电中继站等。由此，其应用起来约束条件太多，不能满足人们日益追求效率，降低成本，提高观测精度的要求。 正是受到这种要求的驱使，第二代RTK技术网络RTK应运而生。网络RTK技术就是利用地面布设的一个或多个基准站组成GPS连续运行参考站（CORS），综合利用各个基站的观测信息，通过建立精确的误差修正模型和实时发送RTCM差分改正数来修正用户的观测值精度，在更大范围内实现移动用户的高精度导航定位服务。 （二）网络RTK技术 目前应用较广的网络RTK技术有虚拟参考站、FKP和主辅站技术。 1.虚拟参考站技术（Virtual Reference Station，VRS） 1）工作原理 与常规RTK不同，虚拟参考站网络中，各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。同时，流动站用户在工作前，先向控制中心发送一个概略坐标（GGA数据），控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站，根据这些站发来的信息，整体的改正GPS误差，将高精度的差分信号发给