摄影测量学7-1.ppt

（1）在左片上去定一个待定点，以该点为中心选取n×n个点的灰度阵列作为目标区，一般n为奇数，其中心点即为待定点。 （2）为了在右片上便于搜索到同名点估计出该同名点可能出现的范围，以此定出l×m灰度阵列作为搜索区（ln, mn）. （3） 在x， y两个方向上进行搜索，称为二维运算。 搜索工作只在一个方向进行称为一维运算---一维影像相关。 §7-3基于灰度的影像相关 §7-3基于灰度的影像相关 l m n n 依次把一个目标区的灰度阵列，与其搜索区内搜索到的某一个与目标区阵列有同等的大小的阵列，根据它们的灰度值按某一数字相关方法进行计算，判断它们的相似程度并最终找出同名像点。 §7-3基于灰度的影像相关 n n n m 仍取一个待定点为中心， n×n个像素点的窗口作为目标区，此时搜索区为m×n（mn）个像素点的灰度阵列的搜索区，因而此时的搜索区是在一个方向上进行的。同名像点在同名核线上，沿同名核线搜索同名像点属于一维影像相关。 一、相关系数法 §7-3基于灰度的影像相关 在左片上有一个目标点，在右片上搜索它的同名点。 在左片上，以目标点为中心取其周围的 n ×n各像元的灰度组成一个目标区 。中心点为目标点。 概略估计目标点在右片上的近似位置。以此为中心取其周围的 灰度序列 搜索区的灰度阵： G代表目标区点组的灰度值，g’ 代表搜索区内相应点组的灰度值，则每个点组共取n个点的灰度值的均值为： 方差为： 协方差 相关系数 §7-3基于灰度的影像相关 在搜索区内沿核线寻找同名像点，每次移动一个像素，按上式计算相关系数，可以计算出（m-n+1）个相关系数，取相关系数最大值，其相关窗口的中心像素被认为是目标点的同名像点。二维相关： §7-3基于灰度的影像相关 可计算出 个相关系数。 二、协方差法 判断准则: 最大的协方差 对应的相关窗口的中点即是待定点的同名像点。 §7-3基于灰度的影像相关 目标区 搜索区 一维相关 相关窗口的个数： §7-3基于灰度的影像相关 对于二维影像相关可计算出 个协方差系数。取其最大者所对应的窗口的中心像素即为目标点的同名像点。 影像灰度存在的误差 §7-3基于灰度的影像相关 偶然误差 （随机误差） 系统误差 辐射畸变 几何畸变 照明及物体辐射面方向、大气与摄影机物镜所产生的衰减，摄影处理条件差异及数字化过程所产生的误差等 摄影机方位不同所产生的影像的投影畸变，影像的各种几何畸变及地形坡度产生的影像畸变等 §7-3基于灰度的影像相关 三、高精度最小二乘相关 基本思想： 在实行数字影像相关运算中，引入变换参数作为待定值，直接纳入到最小二乘法运算中。引入变换参数的目的是抵偿目标区与搜索区两个窗口之间因辐射及几何畸变产生的差异。利用相关影像灰度差的均方根为最小为判断依据。精度达1/50----1/100像元。 三、高精度最小二乘相关 在影像相关运算中，引入这些误差参数，然后按照最小二乘原则平差解算这些参数-----最小二乘影像相关。在一维相关运算中一般引入左右同名像点的相对位移量为参数；二维相关运算中，有时引入几何畸变系数及辐射畸变系数等。 目标区 搜索区 §7-3基于灰度的影像相关 函数相同，相互有位移量 §7-3基于灰度的影像相关 仅考虑相对位移的一维最小二乘影像相关 目的：确定左右同名像点的相对位移量。 方法：把搜索区内像点位移的位移量作为几何参数引入，直接解算像点位移。 △x 观测函数： 左片： 右片： 灰度差： §7-3基于灰度的影像相关 §7-3基于灰度的影像相关 最小二乘优点 非常灵活地引入各种已知参数和条件，从而可以进行整体平差 解决“单点”的影像匹配问题，求“视差”；直接解求其空间坐标 同时解决“多点”影像匹配或“多片”影像匹配 引入“粗差检测”，大大地提高影像匹配的可靠性 二维相关最小二乘法： 左片的灰度函数： 右片的灰度函数： 三类变换： 2. 辐射变换--- 为变换参数 变化参数 3. 噪音： 1. 几何变换---仿射变换 高精度最小二乘二维相关 简化表达式 如何实现由 变换为 1.几何变换 2.辐射变换 §7-3基于灰度的影像相关 小结 重点掌握： 数字摄影测量 全数字摄影测量 影像相关 影像数字化的方法及过程 了解： 数字摄影测量的发展历史 基于影像灰度相关的方法原理 华北科技学院土木工