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* 第六章 解析空中三角测量概述 平差时，将两类观测值的误差方程（a),(b)整体解算。 误差方程一般形式仍可写成 法方程形式为 或写成 改化法方程式为 §6-3 光束法空中三角测量概述 返回目录 * 第七章 解析立体测图仪及立体测图流程 一、解析测图仪的结构 解析测图仪是由精密立体坐标量测仪（带伺服系统）、 计算机、数控绘图仪、接口设备及相应软件组成的 立体测图系统。 §7-1 解析测图仪的基本原理 立体坐标量测仪 作业员 计算机 数控 绘图仪 返回目录 * 第七章 解析立体测图仪及立体测图流程 二、解析测图仪的优点 （与模拟测图仪相比较） 1、精度高 光机部分简单、结构稳定。 改正系统误差、平差偶然误差 像点量测精度达1～3μm §7-1 解析测图仪的基本原理 返回目录 * 第七章 解析立体测图仪及立体测图流程 2、功能强 作业不受摄影方式及仪器活动范围限制， 可处理各类航片或卫片资料。 可完成多种测绘工作 取得多种测绘成果 3、效率高 解析定向 机助测图 4、可产生数字测绘产品，便于成果进入GIS管理应用 §7-1 解析测图仪的基本原理 返回目录 * 第七章 解析立体测图仪及立体测图流程 三、解析测图仪工作原理 §7-1 解析测图仪的基本原理 数控 绘图桌 计算机 立 体 坐 标 量 测 仪 返回目录 * 1、定向过程中 在仪器上，经像对定向（包括解析内定向、解析相对定向、解析绝对定向）后，建立起物像对应关系。 2、测绘过程中 从手轮、脚盘读出模型的地面摄测坐标（X,Y,Z) 输入计算机算得相应的像平面坐标 由伺服系统驱动测标运动到对应像点位置 作业员观察到测标在立体模型上的位置 以上步骤由实时程序控制，以高频率自动重复执行， 作业员即可观测到连续、完整的立体模型。 第七章 解析立体测图仪及立体测图流程 §7-1 解析测图仪的基本原理 返回目录 * 四、解析测图仪的发展 Δ 1957年 Halava 提出设计思想 Δ 1976年 13届ISP大会展出七家公司的仪器，标志 解析仪转入民用（其时，内存只 12～ 32k） Δ 八十年代开始逐步取代模拟测图仪，成为生产的 主流仪器。本身也由机助测图仪发展成为数据库 管理系统控制下的空间数据采集工作站。 Δ 90年代中后期，逐渐被数字摄影测量系统所取代。 第七章 解析立体测图仪及立体测图流程 §7-1 解析测图仪的基本原理 返回目录 * 第七章 解析立体测图仪及立体测图流程 一、硬件 1、精密立体坐标量测仪 实现对像片及立体模型的观测 2、计算机 数据处理、管理 3、数控绘图仪 模拟成果输出 4、接口设备 编码器：A/D 转换 伺服系统：D/A转换 §7-2 解析测图仪硬、软件构成 返回目录 * 解析立体测图仪(WILD AC1) 返回目录 * 二、软件 1、操作系统 管理、支持整个仪器系统工作 2、摄影测量系统软件 完成摄影测量任务 （1） 实时程序 起数字导杆作用 （2) 应用程序 实现各项具体量测功能 第七章 解析立体测图仪及立体测图流程 §7-2 解析测图仪硬、软件构成 返回目录 * a、解析内定向 量测框标建立起像点的仪器坐标到像平面坐标的变换关系，将像点的仪器坐标转换为像平面坐标。 一般采用仿射变换 b 、解析相对定向 量测同名像点，解得相对定向元素建立起自由立体 模型。 第七章 解析立体测图仪及立体测图流程 §7-2 解析测图仪硬、软件构成 返回目录 * c、解析绝对定向 量测像控点，解得绝对定向元素将模型纳入测图坐标 系统。 d、数字测图 机助立体测绘 数字地面模型数据点采集 空中三角测量 地形分析 在线影像自动匹配 第七章 解析立体测图仪及