第四章常用传感器与敏感元件辨析.ppt

* 由传感器线圈L和电容C组成并联谐振回路，其谐振频率为上面。电路中由振荡器提供稳定的高频信号电源。当谐振频率与该电源频率相同时，输出电压u0最大。测量时，传感器线圈阻抗随间隙δ而改变，LC回路失谐，输出信号频率虽然仍为振荡器的工作频率f，但幅值随δ而变化，它相当于一个被δ调制的调幅波，再经放大、检波、滤波后，得到间隙的动态变化过程。 * 这种回路也是把线圈接入LC振荡回路，与调幅法不同的是取回路中的谐振频率作为输出量。当金属板至传感器之间的距离δ发生变化时，将引起线圈电感变化，从而使振荡器的振荡频率发生变化，再通过鉴频器进行频率－电压转换，即可得到与δ成比例的输出电压。 * 当转轴转动时，涡流传感器与转轴之间的距离发生周期性的改变，于是它的输出信号也周期性地发生变化，即输出周期性的脉冲信号。 * 测量物体的电阻率?、磁导率? * 常采用两个二次侧线圈组成差动式。工作原理：变压器由一次侧线圈W和两个参数完全相同的二次侧线圈W1和W2组成，线圈中心插入圆柱形铁芯，二次侧线圈反极性串联。当一次侧线圈W加上交流电压时，二次侧线圈W1和W2分别产生感应电势e1和e2，其大小与铁芯位置有关。当铁芯在中间位置时，e1=e2，输出电压e0=0。 * 测量电路原理：在没有输入信号时，铁芯位于中间位置，调节电阻R，使零点残余电压减小；当有输入信号时，铁芯移上或移下，其输出电压经交流放大、相敏检波、滤波得到直流输出，由表头指示输入位移量大小和方向。 * S：线圈的面积 * 按结构不同分类。使穿过线圈中的磁通发生变化的方法有两种：一种是让线圈和磁力线作相对运动。另一种是把线圈和磁铁固定，靠物体运动来改变磁路中的磁阻。 * 特点：使用简便、结构简单、对环境要求不高，能在－150℃~+90 ℃的温度下工作，不影响测量精度，也能在油、水雾、灰尘等条件下工作。它的 工作频率下限较高，约为50Hz；上限为100Hz。 * 直接将代表煤气包储量的高度变化转换为钢丝的电阻变化 * 崔润全发明机器人“削面王” “刀削面机器人”是农民发明者叫崔润全，河北阳原县农民，文化程度不高，却爱搞些小发明。随着市场的开放他发现喜欢吃刀削面的人特别多，便想开一家专卖刀削面的小饭馆。经过请教几位专做刀削面的师傅，他发现这种手艺很难掌握，而且出面的速度很慢，每人每天的出面的数量是有限的，一多了就供应不上。于是，崔润全萌生了一个大胆的念头：自己发明一种专门削面的机器。如是不断地搜集相关机械的资料，靠着朋友的帮助与支持，从一点点的电机到线路到支撑杆都是他左右拼凑，一点点打磨出来的。崔润全发明的“刀削面机器人”具备这样两个特点：一是用机械模拟人工削面过程。根据汽车雨刷器原理，这个机器人的右臂（削面手）由电机带动，通过曲轴连杆实现不断往复的削面动作；左臂（扶面手）则负责托住面团，随着右臂的削面动作不断左右摆动，以便使整个面团能够被均匀地削下。二是它的刀片有两个凹槽，且来回均可削出面条。人工削面的刀片只有一个凹槽，所以一次只能削出一根面条，而崔润全自制的削刀有两个凹槽，相当于两个师傅在同时削面。另外，这种锋利且有一定弧度的刀片，来回都可削出面条，工作效率大大提高 。 * 敏感栅按其材料种类分为金属应变片和半导体应变片。常用的金属电阻应变片有丝式、箔式两种。其工作原理是基于应变片发生机械变形时，其电阻值发生变化。敏感栅用来感应应变，基底（基片和盖层）用来保护敏感栅、传递应变并使敏感栅和试件之间具有极好的绝缘性能。基体按其材料不同可分为纸基、胶基和金属基。引出线用来将敏感栅感受的应变接到测量电路中去，由0.15～0.18mm的镀银铜丝制成，高温应变片的引出线常用镍铬铝丝制成。常用的粘贴剂有环氧树脂、酚醛树脂等。 * 按敏感栅材料的不同分为金属应变片和半导体应变片。 * 丝式应变片：把一根直径为0.025mm、高电阻率的康铜丝绕成栅形，粘贴在绝缘的基片与盖层之间。右引线接后续电路。利用光刻腐蚀的方法，将箔材制成各种形状的图形。薄膜应变片是用薄膜技术制成的应变片，其灵敏度高，易实现工业化生产，是一种很有前途的新型应变片。 * 半导体应变片的最突出优点是灵敏度大，可达60～150，能直接与记录仪器连接而不需放大器，使测量系统简化。此外，其横向效应小，机械滞后小，体积小。其缺点是电阻值和灵敏度的温度稳定性差；当应变较大时，非线性严重；由于受晶向、杂志等因素影响，灵敏度分散度大。 * 上式的推导也可以直接对R=?l/A进行微分获得。dR=[A(?dl+ld?)- ?ldA]/A2。半导体应变片是利用半导体电阻率的变化引起电阻的变化。常用的金属电阻丝的材料是德银、铬镍合金以及铁镍合金等。 * 电阻应变片必须被粘在试件或弹性元件上才能工作。粘合剂和粘合技术对测量结果有直接影响。 * 后一页显示的是柱式力传感器