基于图像的三维重建流程及实现.pdfVIP

第27卷第4期 贵州大学学报(自然科学版) V01．27No．4 JournalofGuizhou Sciences) 2010年8月 University(Natural Aug．2010 文章编号1000—5269(2010)04-0053一04 基于图像的三维重建流程及实现 陈晓霞+，陈孝威，刘德宽 (贵州大学计算机科学与信息学院，贵州贵阳550025) 摘要：在介绍三维重建基本原理的基础之上，给出了一种简单易行的三维重建实现流程，重点 介绍了点云获取的关键技术，最后给出三维重建实验结果。 关键词：基于图像；三维重建；三维点云；重建流程 中图分类号：TP391文献标识码：A niques)应运而生。由于三维扫描仪价格昂贵，且 图l··mec锄panile--中部分特殊视角镜头 只能获得场景的几何信息，对于像头发、流体等物 评价证人证词，以及案件的存档等是很有必要的。 体不能进行三维测量；IBMR技术可以在恢复场景 (3)对文物，古建筑保存起着重要的作用。随 结构的同时复原场景的视觉信息(光照、纹理、材 着时间的流逝和人类活动的影响，古文物不断遭到 质)，且无需经过复杂的建模过程和全局的光照计 破坏，如何使具有宝贵价值的物质财富保存得完好 算，对建模物体没有限制。因此，IBMR逐渐成为 无缺是迫在眉睫的全球性问题。采用IBMR对珍 计算机图形学和计算机视觉领域的研究热点。 贵文物进行处理，建成数字化博物馆，可以较好地 IBMR的研究具有很高的现实意义。具体表 解决丰富的展品与有限的展览空间、时间的矛盾， 现在： ．，．．．…，．．． 进一步开拓博物馆藏品保护、研究和展示的新领 (1)在影视业，可以获得在实际中很难拍摄到 域‘¨。 的特殊视角效果。对于■个特另?高的建筑物，要萼 (4)在无人驾驶和机器视觉中，利用三维重建 取它的哆视粤，很窆譬：璺墨堂萋擘它。望!篓粤璧 过程中的获取三维空间距离的方法对于指导机器 俯视图时，型雪芋亭字蝥起．等堡仔：．签霉兰垩要 磊互妄綦毳筷了主要爵依菇。。建过羞矗；中安置 IBMR获竖场母望结尊后，可以很方便警从不望銎二定薮妄的摄像头，拍摄场景中的一些实景图像， 经过相机标定等一系列工作求出场景中的点与视 角进行观警：型血?，守…Paul—Debe～ve：亳-竺7I孑型 点芝高萏矗蒿。‘据茈，可苡尧轰机磊导矗及赢亲拾～ … ” 用IBMR警术．璺麓兰冀苎j=耋巴暨笋片“me 。。一 Campanile”。其中的部分镜头如图1所示： ==；二一～～ 工 靠坯!；戮黑警!篓黧黧矍嚣鬈；皇翥器誓i。．三--L．．I维r-o重建原理及流程 在经过调查取证后，将被清理并恢复其正常的使用 一；止里炷ro不垃／x训L1土 基于图像的重建技术主要是指通过手持相机 功能。因此，大多数犯罪现场具有短暂性。