信号与系统第章线性时不变系统.pdf

第2章 线性时不变系统 Linear Time-Invariant Systems 本章主要内容： • 信号的时域分解——用δ(n) 表示离散时间信号； 用δ(t) 表示连续时间信号。 • LTI 系统的时域分析——卷积积分与卷积和。 • LTI 系统的微分方程及差分方程表示。 • LTI 系统的框图结构表示。 • 奇异函数。 2.0 引言 ( Introduction ) 由于LTI 系统满足齐次性和可加性，并且具有 时不变性的特点，因而为建立信号与系统分析的 理论与方法奠定了基础。 基本思想：如果能把任意输入信号分解成基本信号 的线性组合，那么只要得到了LTI 系统对基本信 号的响应，就可以利用系统的线性特性，将系统 对任意输入信号产生的响应表示成系统对基本信 号的响应的线性组合。 问题的实质： 1. 研究信号的分解：即以什么样的信号作为构成 任 意信号的基本信号单元，如何用基本信号单 元的线性组合来构成任意信号； 2. 如何得到LTI 系统对基本单元信号的响应。 作为基本单元的信号应满足以下要求： 1. 本身尽可能简单，并且用它的线性组合能够表示 （构成）尽可能广泛的其它信号； 2. LTI 系统对这种信号的响应易于求得。 如果解决了信号分解的问题，即：若有 x (t ) ∑a x (t) x (t ) →y (t) i i i i ↓ i 则 y (t) ∑a y (t) i i i 分析方法： 将信号分解可以在时域进行，也可以在频域或变 换域进行，相应地就产生了对LTI 系统的时域分析 法、频域分析法和变换域分析法。 2.1 离散时间LTI 系统：卷积和 （Discrete-Time LTI Systems:The Convolution Sum ） 一. 用单位脉冲表示离散时间信号 离散时间信号中,最简单的是δ(n ) ,我们已经看到 可以由它的线性组合构成 u (n) ，即： n ∞ u (n) ∑δ(k ) ∑δ(n =−k ) k =−∞ k 0 对任何离散时间信号x (n ) ,如果每次从其中取出 一个点，就可以将信号拆开来，每次取出的一个点 都可以表示为不同加权、不同位置的单位脉冲。 ∞ 于是有： x (n ) ∑x (k )δ(n −k ) k =−∞ 表明：任何信号x (n )都可以被分解成移位加权的 单位脉冲信号的线性组合。 二. 卷积和 （Convolution sum ） 如果一个线性系统对δ(n −k) 的响应是 h (n) ， k 由线性特性就有系统对任何输入x (n ) 的响应为： ∞ y (n ) ∑x (k )h (n) k k =−∞ 若系统具有时不变性，即： 若 δ(n) →h(n) ，则 δ(n −k ) →h(n −k ) δ(n) h(n) 因此，只要得到了LTI 系统对