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吉大15春学期《自动控制原理》在线作业一 一、单选题（共?5?道试题，共?20?分。） 1.??题面见图片 A. B. C. D. ??????满分：4??分 2.??题面见图片 A. B. C. D. ??????满分：4??分 3.??题面见图片 A. B. C. D. ??????满分：4??分 4.??题面见图片 A. B. C. D. ??????满分：4??分 5.??题面见图片 A. B. C. D. ??????满分：4??分 二、多选题（共?5?道试题，共?20?分。） 1.??在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ） A. 解析法 B. 实验法 C. 数值法 D. 随机法 ??????满分：4??分 2.??下列属于典型输入信号的是（ ） A. 阶跃函数 B. 速度函数 C. 加速度函数 D. 脉冲函数 ??????满分：4??分 3.??控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ） A. 单变量系统 B. 多变量系统 C. 连续系统 D. 离散系统 ??????满分：4??分 4.??下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。 A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换 B. 它是一种函数之间的积分变换 C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具 D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程 ??????满分：4??分 5.??控制系统的性能由以下两部分组成（）。 A. 静态性能 B. 动态性能 C. 常态性能 D. 非常态性能 ??????满分：4??分 三、判断题（共?15?道试题，共?60?分。） 1.??系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。 A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 2.??对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。 A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 3.??传递函数不具有不变性。 A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 4.??系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。 A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 5.??支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。 A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 6.??带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。 A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 7.??线性系统的特性可由线性微分方程描述。 A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 8.??稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。 A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 9.??阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。 A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 10.??只有输出支路的节点，叫阱点。 A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 11.??沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径，叫通道。 A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 12.??稳态误差取决于系统的输入类型。与输入位置无关。 A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 13.??阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。 A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 14.??二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。 A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分 15.??对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析。 A. 错误 B. 正确 ??????满分：4??分