慧鱼常见传感器使用说明.ppt

慧鱼常见传感器使用说明 * * 北京中教仪科技有限公司 1、接触式传感器 可根据需要连接它的1、3端（常开）或1、2端（常 闭）。 当满足0状态或1状态时，执行下一步程序。 与脉冲齿轮搭配使用，实现脉冲计数，从而进行各种 方位控制 。 2、光敏传感器 能灵敏的感知自然光的变化，无须提供专门的光发射装置。检测数值根据自然光的强弱在0-1023之间变化，只作 模拟量使用。 可作模拟量亦可作数字量，一般不会对自然光作出灵敏反映，需要与光的发射装置（多用聚焦灯泡）搭配使用。作数字量时根据是否接受到足够的光线来划分0和1两种状态。作模拟量时检测数值根据接收光线的强弱不同在0-1023之间变化。 反映传感器与障碍物的距离，最远测量距离约为4m，相应的检测数值以cm为单位在程序检测界面显示。直接将其连接到D1或D2端即可。 3、超声波距离传感器： 注意：使用该传感器时，ROBO PRO 软件版本需要升级为1.2.1.31或更高。 不同颜色表面的反射光波长不同。以0-10V电压的形式输出。反射光的强弱与环境光、物体表面的粗糙程度以及物体与传感器的距离等因素有关。你可以在程序检测界面的A1或A2中得到相应0-1000的数值。传感器的一端接到信号A1或A2端，另一端接到9V电源端及公共端。 4、颜色传感器： 可以寻找到白色表面的黑色轨道。（传感器距检测表面应为5mm-30mm）它包含两个发射和两个接收装置，连接该传感器你需要有两个数字量输入端和9V电源端。 5、踪迹传感器： 亦可称为温度传感器。随着外界温度的升高，传感器阻值减小。 6、负温度系数的热敏传感器