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变频器参数设置:
(1)恢复出厂设定。
(2 )快速参数化。除了快速调试之外,还应该进行“电机参数辨识”,由于
本系统采用的是矢量控制方式,因此还要进行“速度控制优化”。
(3 )开关量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有6 个开关量输出
通道,每个开关闭合后实现的功能,可以通过参数P701~P706 来设定其功能。P701
到P706 用到的设置值功能如下表3-1 所示:
表3-1 P701~P706 所用到的设定值功能
设置值 功能 设置值 功能
1 ON/OFF1 12 反向
10 JOG 正向 99 使能BICO 参数化
11 JOG 反向
(4 )开关量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有3 个开关量输出
通道,从开关量输出通道所输出的信号,可以通过参数P731~P733 来设定。本系
统将变频器的运行状态显示在DO0 上,因此设P731=52.2,即变频器运行时,DO0
输出高电平,从而作为变频器运行的指示信号。变频器输入输出端口功能设置如
表3-2 所示。
表3-2 变频器输入输出端口功能设置
变频器输入输出标号 功能
DI0 变频器启动停止
DI1 变频器反向运行
DI2 频率源选择(低位)
DI3 频率源选择(高位)
DI4 正向点动运行
DI5 反向点动运行
DO0 变频器运行指示
(5 )模拟量输入的有关功能设定。变频器的控制单元上有2个模拟量输入通道,
模拟量给定方式即通过变频器的模拟量端子从外部输入模拟量信号(电流或电压)
进行给定,并通过调节模拟量的大小来改变变频器的输出频率。G120变频器有2
个的模拟量端子,因此需要选择模拟量给定的输入通道,选择模拟量给定的电压
或者电流方式及其调节范围。模拟量输入通道的功能如图3-2所示。缺省情况下,
输入电压的变化范围是(0V~10V )时,对应AD转换后得到内部数字量的变化范
围是为(0 %~100%),并存储在变量r0755中。若要改变这种对应关系,可通
过设定参数P757~P760来实现。
图3-2 模拟量输入通道
(6 )模拟量输出的有关功能设定。变频器的控制单元上有2个模拟量输出通
道,本系统从AO0输出变频器的实际频率值,从而作为模拟器的输入信号以确定
光柱的移动速度。模拟量输入通道的功能如图3-3所示。缺省情况下,内部数字
量的变化范围是为(0 %~100%)时,经DA转换输出电压的变化范围是(0V~10V )。
若要改变这种对应关系,可通过设定参数P777~P780 来实现。要转换的内部变量,
可通过参数P0771来设定。
图3-3 模拟量输出通道
(7 )频率源选择。本系统的关键难点在于:在刨台控制过程中,如何实现
不同频率给定源之间的自动切换。本项目组是通过参数组的切换来实现的,P1000
中可同时存储3 个参数,用索引标号 in000,in001,in002 来区分,它们分别属
于 3 个不同的参数组(用 cds0,cds1,cds2 表示)。运行中可在线选择使用哪一个参
数组(参数组切换时,参数组中所有参数均进行切换)。每个参数组中,一般采
取不同的参数设定,本系统中 P1000[0]=3 ,P1000[1]=2 ,P1000[2]=7,cds0 的
给定频率来自固定频率,cds1 的给定频率来自AI0 ,cds2
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