零状态全响应三要素.pptVIP

* RL零输入响应电路 iL(0+)= iL(0-) ≠0 ? = L/R RC零输入响应电路 uC (0+)= uC (0-)≠0 ? =RC 小结： 4.一阶电路的零输入响应和初始值成正比，称为零输入线性。 1. 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响 应 , 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 2. 衰减快慢取决于时间常数? RC电路 ? = RC , RL电路 ? = L/R 3. 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 因此，只要求出初始值f(0+)和时间常数τ，即可根据公式直接写 出uc、iL的零输入状态，再根据元件的VAR ，便可一求出其他 各个电压、电流。 t0 求解零输入响应问题的步骤： （1）通过换路前的稳态电路求电容电压、电感电流，由换路 定则得到电压、电流的初始值； （2）由换路后的电路求与动态元件相连的总电阻，即总的等 效电阻，从而求出电路的时间常数； （3）由RC零输入响应公式和RL零输入响应公式求出各电 压、电流值； （4）需画电压电流波形时，注意确定初始值和时间常数，以 及时间常数的大小和波形衰减的快慢。 零状态响应：储能元件初始能量为零的电路在输入激励作用 下产生的响应(excited response) 列方程： i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=0 §3-3 一阶电路的零状态响应(zero state response) 非齐次线性常微分方程 解答形式为： 齐次方程的通解 非齐次方程的特解 一. RC电路的零状态响应 与输入激励的变化规律有关，某些激励时强制分量为 电路的稳态解，此时强制分量称为稳态分量 变化规律由电路参数和结构决定 全解 ? A= - US 由起始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A ：特解（强制分量） = US ：通解（自由分量，暂态分量） 强制分量(稳态) 自由分量(暂态) t -US uC uC US uc t i 0 例 3-3-1 t=0时,开关闭合,求t0时的电压uc和电流ic. 9V S R1 6Ω R2 + – 3Ω ? – + US ic 3Ω R C uC ? 2F ic Req + Uoc – 3Ω R C uC ? 2F + – 解: (1)把RC支路以外的部分等效为戴维宁等效电路（求 Uoc、Req）； (2)求时间常数t；注意：t=R总C （3）按零状态响应公式直接求出uc和ic。 注意：此时 Us=Uoc 二. RL电路的零状态响应 iL k(t=0) US + – uR L + – uL R 解 iL(0-)=0 求: 电感电流iL(t) 已知 uL US t 0 t iL 0 小结： 3. 一阶电路的零状态响应和激励成正比，称为零状态线性。 一阶电路的零状态响应是在零初始状态下，由外加激 励引起的响应 。都是由零按指数规律上升到稳态值。 2. 上升的快慢取决于时间常数? RC电路 ? = RC , RL电路 ? = L/R 因此，只要求出u(∞)或i(∞)和τ，根据公式直接写出uc、iL的零 状态，再根据元件的VAR ，便可一求出其他各个电压、电流。 RL零状态响应电路 iL(0+)= iL(0-)=0 ? = L/R RC零状态响应电路 uC (0+)= uC (0-)=0 ? =RC 零输入响应： 零状态响应： 只需求解出初始值和时间常数即可。 全响应： ？ =零输入响应+零状态响应 只需求解出稳态值和时间常数即可。 §3-4 一阶电路的全响应(complete response) 全响应：非零初始状态的电路受到激励时电路中产生的响应 一阶电路的全响应及其两种分解方式 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)= uC (0+)= U0 非齐次方程 1. 全解 =暂态响应分量+稳态响应分量 ? A=U0 - US 由起始值定A 强制分量(稳态解) 自由分量(暂态解) uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U0 uc 全解 t uc 0 稳态解(稳态响应分量):是t=∞时电路进入稳态时的uc值,其变化规律是由输入激励决定的. 暂态解(暂态响应分量):按指数规律逐渐衰减,最终趋近于零,其变化规律与输入激励无关,决定于电路结构和参数. 稳态分量为零 i K(t=0) US + – uR