第2章-机械系统设计(6旋转支承部件)研究.pptVIP

2 机械系统设计—旋转支承部件 第二章 机电一体化系统的机械系统部件的选择与设计 内容 旋转支承部件种类及基本要求 圆柱支承 圆锥支承 填入式滚动支承 其他形式支承 2 机械系统设计 2 机械系统设计－旋转支承部件 旋转支承的种类 分类：滑动、滚动、弹性、气体(或液体)摩擦支承。 滑动摩擦支承：圆柱、圆锥、球面和顶针支承； 滚动摩擦支承：填入式滚珠支承和刀口支承。 一、旋转支承的种类及基本要求 (a) 圆柱支承；(b) 圆锥支承；(c) 球面支承；(d) 顶针支承；(e) 境入式滚珠支承； (f) 刀口支承；(g) 气、液体摩擦支承；(h) 弹簧支承。 根据承载方向分 向心轴承（径向载荷） FR FA 推力轴承（轴向载荷） FA FR 向心推力轴承 核心零件——承载、摩擦 为↓摩擦,常在其内表面浇注一层减摩材料——轴承衬 轴承衬 整体式轴瓦 剖分式轴瓦 对支承的基本要求 方向和置中精度； 摩擦阻力矩的大小； 许用载荷； 对温度变化的敏感性； 耐磨性以及磨损后补偿的可能性； 抗振性； 成本。 具有较大的接触表面，承受载荷较大。但其方向精度和置中精度较差，且摩擦阻力矩较大。圆柱支承是滑动摩擦支承中应用最广泛的一种 。 二、圆柱支承 当圆柱支承承受径向载荷P时，如图2-77(a)所示，其摩擦阻力矩用下式确定： 式中P—径向载荷（N）；d —轴颈直径（cm）；f’—诱导摩擦系数。对于新的未经研配的轴颈：f’＝1.57f；对于研配的轴颈：f’＝1.27f；若轴颈和轴承均用较硬材料则f’＝f（f滑动摩擦系数） 当圆柱支承承受轴向载荷Q时，若止推面为A如图2-77(b)所示，其摩擦阻力矩用下式确定： 式中 FQ — 轴向载荷（N）； d1 —轴肩直径（cm）； d2 —轴颈直径（cm）。 若止推面为B，且轴的端面为球面时如图2-77(c)所示，其摩擦阻力矩用下式确定： 式中a — 轴端球面与止推面的接触半径，其值按赫兹公式确定 式中E径— 轴颈材料的弹性模量（N/cm2); E推— 止推面材料的弹性模量（N/cm2); r— 轴颈球形端面的半径(cm)。 当圆柱支承同时承受径向载荷P和轴向载荷Q时，其支承中的摩擦力矩等于两种作用载荷所产生的摩擦阻力矩之和。 支承的间隙和相配件的形状偏差会影响支承的方向精度和置中精度，它们可分别用最大定中心误差和轴的最大偏角来衡量。 圆锥支承由锥形轴颈和具有圆锥孔的轴承组成。 优点 圆锥支承的方向精度和置中精度较高 承载能力较强 其置中精度比圆柱支承好，轴磨损后，可借助轴向位 移，自动补偿间隙。 三、圆锥支承 缺点 摩擦阻力矩大 对温度变化比较敏感 制造成本较高。 四、填入式滚动支承 一般无内圈和外圈，仅在相对运动的零件上加工出滚道面，用标准滚珠散装在滚道内。 2 机械系统设计—旋转支承部件