13—1 概述 13—2 杆件应变能的计算 13.3、13.4.pptVIP

课本P32例题13.2和13.3 例1：试求图示悬臂梁的变形能，并利用功能原理求自由端B的挠度。 例2：试求图示梁的变形能，并利用功能原理求C截面的挠度。 例3：试求图示四分之一圆曲杆的变形能，并利用功能原理求B截面的垂直位移。已知EI 为常量。 课本P38例题13.4 A C B m 力偶 m 所作的功为 A C B P B 截面的转角为 ? 力 偶由零增至最后值 m A C B m 先加上的力 P 所作的功为 A C B P C截面的位移为 ? 力 偶由零增至最后值 m A C B m A C B P P与力偶 m 所作的功为 P1 P2 ?1 ?2 两力作用点沿力作用方向的 位移分别为 P1 ， P2 1、设在线弹性结构上作用力 ?1 、?2 一、功的互等定理 §13-4 互等定理 P1 P2 ?1 ?2 P1 和 P2 完成的功应为 2、在结构上再作用有力 P3， P4 沿 P3和 P4方向的相应位移为 ?3 ， ?4 P3 ?3 ?4 P4 P3 和 P4 完成的功应为 3、在 P3和 P4的作用下，P1 和 P2 的作用点又有位移 P1 P2 ?1 ?2 P3 ?3 ?4 P4 ， P1 和 P2 在 ?1′和 ?2′上完成的功应为 P1 P2 ?1 ?2 P3 ?3 ?4 P4 因此，按先加 P1，P2 后P3，P4 的次序加力，结构的应变能为 若按先加 P3 ， P4 后加 P1 ， P2 的次序加力，又可求得结构的 应变能为 由于应变能只决定于力和位移的最终值，与加力的次序无关故 功的互等定理： 第一组力在第二组力引起的位移上所作的功， 等于第二组力在第一组力引起的位移上所作的功。 二、位移互等定理 若第一组力 P1，第二组力只有 P3，则 如果 P1= P3 ，则有 位移互等定理： P1作用点沿 P1 方向因作用 P3而引起的位移， 等于 P3 作用点 沿 P3 方向因作用 P1而引起的位移。 三、注意 1、力和位移都应理解为广义的。 2、这里是指结构不可能发生刚性位移的情况下，只是由变形 引起的位移。 * * 能量方法 §13—1 概述 在弹性范围内，弹性体在外力作用下发生变形而在体内积蓄 的能量，称为弹性应变能，简称应变能。 一、能量方法： 利用功能原理 Vε = W 来求解可变形固体的位移、变形和内力等的方法。 三、变形能 二、外力功 固体在外力作用下变形，引起力作用点沿力作用方向位移， 外力因此而做功，则成为外力功。 §13—2 杆件应变能的计算 一、杆件应变能的计算 1、轴向拉压的变形能 此外力功的增量为： 当拉力为P1 时，杆件的伸长为△L1当再增加一个dp1 时，相应的变形增量为d(△L1) l Δl P1 P l P ? l ? l P o P1 积分得： 2.扭转杆的变形能计算： φ T O A B φ T l φ T T M ρ θ M θ M O A B θ M 3.弯曲杆的变形能计算： P--广义力：包括力和力偶 δ--广义位移:包括线位移和角位移 对于线性结构，位移与荷载之间是线性关系. 对于外力比较复杂，沿杆件轴线方向的内力为变量，或横截面面积沿轴线是变化的，则先求出dx微段的应变能。再积分求出杆件的应变能。 拉压 扭转 弯曲 A B C P1 P2 P3 §13-2 应变能的普遍表达式 F--广义力：包括力和力偶 δ--广义位移 包括线位移和角位移 假设广义力按某一比例 由零增致最后值 对应的广义位移也由零 增致最后值。 对于线性结构，位移与荷 载之间是线性关系，引入一介于0到1的参数β，加力过程中，各外力的中间值可表示为βF1， βF2 ，βF3……,则相应的位移可记为βδ1， βδ2， βδ3 ……, A B C F1 F2 F3 若给β一个增量d β，则位移的相应增量为δ1 d β， δ2 d β ，δ3 d β……在该位移增量上外力做的功 积分得 又因为 —— 克拉贝隆原理（只限于线性结构） 三、变形能的应用 1、计算变形能 2、利用功能原理计算变形 P B A x l 解： P B A l x P b a C A B l x2 x1 解： 解： M FS FS M T A A P N B j T 例4 图示半圆形等截面曲杆位于水平面内，在A点受铅垂力P的作用，求A点的垂直位移。 解：用能量法（外力功等于应变能） ①求内力 A P R ③外力功等于应变能 ②变形能： 例题5：拉杆在线弹性范围内工作。抗拉刚度 EI ，受到