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* 第一章 质点运动学 本章小结（教学辅导） 点笛︽拜爸︽冲﹀橱邦︽荡罢︽伴贬办︽碧拜︽地罢︽斑﹀ 主要内容的轮廓 本章只讨论物体的运动现象以及运动物体的位置随时间变化的规律，不涉及物体为什么做这种或那种运动的力学实质。本章着重加强基本概念的阐述，因为正确理解几个基本概念（速度、加速度等），是学好本章和力学内容的基础。 本章指出要描述物体的运动，必须建立参考系和坐标系，指出为描述平的和转动引入理想模型——质点和刚体概念的重要意义。主要介绍描述平动的四个重要物理量，即位置矢量（坐标）、位移、速度和加速度，并由速度定义导出描述运动的基本规律——运动方程。根据运动方程讨论了几种常见的运动。还用比较的方法引入描述转动的四个重要物理量（角坐标、角位移、角速度和角加速度），导出描述转动的基本规律。本章重要内容的轮廓如下页图所示。 机械运动 参考系和坐标系 直角坐标系 自然坐标系 运动的描述 描述平动的物理量 运动规律 描述转动的物理量 位置矢量 位移 速度 角位移 角速度 角加速度 运动方程 角坐标 运动 的叠 加原 理 特性 矢量性、瞬时性、相对性 几种运动 线量与角量的关系 匀速直线运动 匀变速直线运动 一般曲线运动 匀变速圆周运动 匀速圆周运动 抛体运动 （平抛、斜抛） 自由落体运动 基 本 公 式 基 本 公 式 质点 刚体 加速度 本章 主要内容的轮廓 一、基本要求罢得︽胆敌︽绰爸︽锤﹀ 2、掌握描述质点运动的几个基本物理量（位矢、位移、速度、加速度）的定义及其主要性质（瞬时性、矢量性、相对性）。学会借助直角坐标系写出各物理量的投影值。 3、学会由已知运动方程求直线运动的质点的位移，以及任一时刻的位置、速度和加速度。学会由加速度（或速度）和初始条件求质点直线运动的方程。 1、了解时间和空间的概念。理解质点的概念，理解选择参考系和坐标系的重要性。 5、理解运动叠加原理，掌握当运动参考系相对于基本参照系平动时绝对速度、相对速度、牵连速度的关系。 7、理解描述圆周运动的基本物理量（角坐标、角位移、角速度和角加速度）；掌握描述圆周运动的角量和线量之间的关系。 6、理解切向加速度和法向加速度的概念。 4、掌握并会熟练应用匀变速直线运动的运动规律，会应用 图和 图去分析质点的运动。 8、掌握并会熟练应用抛体运动和匀变速圆周运动的规律。 1、描述质点运动的基本物理量 二、重点、难点分析罢掸︽罢稗拜︽拜爸︽拜坝伴︽罢稗拜︽拜椿︽得搬﹀ （1）位置矢量罢稗邦︽邦敌︽串罢邦︽颁拜（矢径串罢邦︽颁爸邦） 质点在空间中的位置，通常有二种描写方法。一种是采用矢量的办法，即用位置矢量来描写；另一种是采用解析几何、建立坐标系的办法，常用的是直角坐标系中三个坐标 来描写，对平面运动可用平面直角坐标系中二个坐标 来表示，而对直线运动则只需直线坐标轴的一个坐标来表示。 位置矢量（矢径）是描写质点某一时刻相对于坐标系的位置（远近、方向）的物理量，是描写质点状态的第一个参量。矢径是矢量，由于运动质点在各个时刻的矢径具有不同的量值和方向，所以矢径是时间的函数。由各个时刻的矢径端点连接而描画出的曲线就是质点在这段时间内的运动轨迹。 （2）位移罢稗邦︽躇 位移是描写某段时间内相对于坐标系质点变动的大小和方向的物理量，是质点在这段时间的始末时刻两位置矢量之差，即由初始位置指向末位置的有向线段，并符合平行四边形法则。 因此，位移是矢量，它的几何意义在于能表示出质点运动轨迹上与该段时间相对应的始末两点的位置变化情况，即 一般说来，在不同的时间间隔内，位移有不同的量值和方向，所以位移是与运动过程有关的物理量。当质点从坐标原点沿坐标轴开始作直线运动的情况下 ，坐标与位移的数值才是相同的，即 ，但这也仅是两者的大小相等。仍应明确：坐标和位移是两个不同的概念，它们有本质区别。 （3）速度伴表邦︽颁拜 关于描写质点运动快慢程度的速度概念有两种，即平均速度和瞬时速度。平均速度 是描写运动质点在某段时间内位置变化的平均快慢程度（包括方向）的物理量，它只能反映在某段时间内质点位置变化的大概情况。瞬时速度 是精确地描写运动质点在某时刻位置变动快慢和运动方向的物理量，它能反映运动质点在各个时刻位置变化的细节情况，是精确描写质点瞬时状态的一个参量。这两种速度都是矢量。平均速度指向质点位移的方向，瞬时速度的方向则指向质点所在处轨迹的切线方向。 平均速率 和瞬时速率 也是描写质点运动快慢程度的两个物理量，但它们