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Unix内核概述 进程/内核模式 CPU既可以运行在用户态下，也可以运行在内核态下。 进程是动态的实体，在系统内通常只有有限的生存期。创建、撤销及同步现有进程的任务都委托给内核中的一组例程来完成。 内核本身并不是一个进程，而是进程的管理者。 每个系统调用都设置了一组识别进程请求的参数，然后执行与硬件相关的CPU指令完成冲用户态到内核太的转换。 Unix系统还包括几个所谓内核线程的特权进程，它具有以下几个特点： 它们以内核态运行在内核地址空间； 它们不与用户交互，因此不需要终端设备； 它们通常在系统启动时创建，然后一直处于活跃状态知道系统关闭。 用户态与内核之间的切换： 处于用户态的进程A发出系统调用之后，进程切换到内核态，系统调用被执行。然后，知道发生定时中断切调度程序在内核态被激活，进程A才恢复在用户态下执行。进程切换发生，进程B在用户态开始执行，知道硬件设备发出中断请求。中断的结果是，进程B切换到内核态并处理中断。 几种方式激活内核例程： 进程调用系统调用； 正在执行进程的CPU发出一个异常信号，异常是一些反常情况，例如一个无效的指令。内核代表产生异常的进程处理异常。 外围设备箱CPU发出一个中断信号以通知一个时间的发生，如一个要求注意的请求、一个状态的变化或一个I/O操作已经完成等。每个中断信号都是由内核的中断处理程序来处理的。因为外围设备与CPU异步操作，因此，中断在不可预知的时间发生。 内核线程被执行。因为内核线程运行在内核态，因此必须认为其相应程序是内核的一部分。 进程实现 每个进程由一个进程描述符表示，这个描述符包含有关进程当前状态的信息。 当内核暂停一个进程时，就把几个相关处理器、寄存器的内容保存在进程描述符中。这些寄存器包括： 程序计数器和栈指针寄存器； 通用寄存器； 浮点寄存器； 包含CPU状态信息的处理器控制寄存器； 用来跟踪进程对RAM访问的内存管理寄存器。 当内核决定恢复一个进程时，它用进程描述符中合适的字段来装卸CPU寄存器。因为程序计数器中所存的值指向下一条将要执行的指令，所以进程从它停止的地方恢复执行。 当一个进程不在CPU上执行时，它正在等待某一事件。Unix内核可以区分很多等待状态，这些状态通常由进程描述符队列实现。每个（可能为空）队列对应一个等待特定事件的过程。 可重入内核 所有的unix内核都是可重入的，这意味着若干个进程可以同时在内核态下执行。在单处理器系统上只能有一个进程真正运行，但是有许多进程可能在等待CPU或者某一个I/O操作完成时在内核态下被阻塞。 提供可重入的一种方式是编写函数，以便这些函数只能修改局部变量，而不能改变全局数据结构，这样的函数叫可重入函数。 可重入内核可以包含非重入函数，并且利用锁机制保证一次只有一个进程执行一个非重入函数。 如果一个硬件中断发生，可重入内核能挂起当前正在执行的进程，即使 进程处于内核态。因为这样能够提高中断设备控制器的吞吐量。 内核控制路劲表示内核处理系统调用、异常或中断所执行的指令序列。 在最简单的情况下，CPU发出一条指令到最后一条指令顺序地执行内核控制路劲。然后，当下述时间发生时，CPU交错执行内核控制路径： 运行在用户态下的进程调用一个系统调用，而相应的内核控制路径证实这个请求无法立即得到满足；然后内核控制路径调用调度程序选择一个新的进程投入运行。结果，进程发生切换。第一个内核控制路径还没有完成，而CPU又重新开始执行 其他的内核控制路径。在这种情况下，两条控制路径代表两个不同的进程在执行。 当运行一个内核控制路径时，CPU检测一个异常。第一个控制路径被挂起，而CPU开始执行合适的过程。当这个过程结束时，第一个进程恢复执行。在这种情况下，两个控制路径代表同一个进程在执行。 当CPU正在运行一个启用了中断的内核控制路径时，一个硬件中断发生。第一个内核控制路径还没有执行完，CPU开始执行另一个内核控制路径来处理这个中断。当这个中断处理程序终止时，第一个内核控制路径恢复。在这种情况下，两个内核控制路径运行在同一进程的可执行上下文中，所花费的系统CPU时间都算给了这个进程。然而，中断处理程序无需代表这个进程运行。 在支持抢占式调度内核中，CPU正式运行，而一个更高优先级的进程加入就绪队列，则中断发生。在这种情况下，第一个内核控制路径还没有执行完，CPU代表高优先级进程又开始执行另一个内核控制路径。只有把内核编译成支持抢占式调度之后，才能出现这种情况。 进程地址空间 每个进程运行在它的私有地址空间。在用户态下运行的进程涉及到私有栈、数据区和代码区。在内核态运行时，进程访问内核的数据区和代码区，但是使用另外的私有栈。 因为内核是可重入的，因此几个内核控制路径（每个都与不同的进程相关）可以轮流执行。在这种情况下，每个内核控制路径都引用它自己