《数图》第章 彩色图像处理.ppt

Digital Image Processing 数字图像处理基础 Digital Image Processing 第十二章 彩色图像处理 现实世界是五彩缤纷的， 反映现实世界的彩色图像更加符合观众的生理和心理视觉需求。 彩色图像处理和灰度图像处理有很多的共同之处，也有不少差异， 本章的重点在这些差异之处。 第1节 彩色空间表示 可见光－－波长在400~760nm的电磁波，使人产生视觉。 彩色视觉－－人眼对可见光不仅感到有明暗变化，而且感到有彩色不同。 彩色感觉－－对于不同波长光的和处理是一种生理和心理的综合现象， 其机理至今还没有完全搞清楚，许多结论来源于实验。 眼睛的明暗感觉对应于光的强度，不同彩色的光可以有相同的强度； 眼睛的彩色感觉对应于光的波长，不同波长的光产生不同的彩色感觉。 二维灰度图像：I=f(x,y)， 二维彩色图像：C=f(x,y,λ)，其中λ为光的波长。 彩色－－对图像处理十分重要 1）彩色是图像的十分显著的特征，它有助于目标的区分及从场景中目标的抽取， 2）人眼可以辨别几千到几万种不同的彩色， 3）彩色图像由于具有了颜色，因此比灰度图像携带了更多的可视信息。 机器视觉（光传感器）的光敏感范围： 400~760nm可见光， 780nm~1400nm的近红外、1400nm~3300nm的中红外、3um~10um远红外光， 100um~380um的紫外线。 1.彩色视觉 彩色视觉机理： 不同波长的光作为一种能量进入人眼，汇聚在视网膜上，刺激感光细胞， 最后以电脉冲形式传入大脑皮层，产生彩色的主观感觉。 “彩色”是主观感觉： 光本身并没有彩色，光是通过人的眼睛的光感机制而被感知， 对不同波长的光信息进行转换才产生了彩色感觉。 （1）彩色的基本属性 彩色是人类视觉系统对光波刺激的反应， 任何视觉正常的人，其眼睛的生理结构和彩色的心理活动是基本一致的。 1）人们对彩色的感知具有确定性的一面，人眼的彩色视觉特性可以定量描述出来； 2）不同人眼睛的生理结构和彩色心理活动有差别。 人类对色光刺激的反应： 亮度（Lightness）、色调（Hue）、饱和度（Saturation）。 彩色的这三种基本属性共同作用，形成视觉的总效果。 色 调－－表示光的波长，反映彩色的类别，到达人眼各波长分量的综合效果。 饱和度－－彩色接近光谱色的程度，反映彩色的纯度。 亮 度－－彩色光的强度，与能量有关，表明彩色光引起的人眼光刺激强度。 人眼彩色视觉的特点：人感觉到的某一彩色光可有不同组合，不是唯一的， 可见光谱范围内，光源辐射波长不同，在视觉上呈现不同色调： （2）三基色原理 三基色（primary color）： 红 R = 700 nm；绿 G = 546.1 nm ；蓝 B = 435.8 nm。 这三种色彩彼此独立，其中任意一个都不能够由另外两个混合得到。 将它们按不同的比例进行合成，就可以引起不同的彩色感觉， 合成彩色光的亮度由三个基色的亮度之和决定，色度由三基色分量的比例决定。 （12.1） r、g、b 分别是红、绿、蓝的三色系数。 三种彩色的光强越强，到达眼睛的光就越多，感觉越亮； 三者的比例不同，眼睛看到的彩色就不同。 当三基色等量相加时，得到白色； 等量的红绿相加而蓝为0时得到黄色（yellow）； 等量的红蓝相加而绿为0时得到品红色（magenta）； 等量的绿蓝相加而红为0时得到青色（cyan）。 如果每种基色的强度用8位（比特）表示， 一个像素需3×8=24比特， RGB组合可产生2的24次彩色。 相加混色原理（格拉斯曼定律）： 色光 S1=(rl，g1，bl) 和 S2=(r2，g2，b2) 混合， 产生新的彩色 S3=(rl+r2，g1+g2，bl+b2)。 S3 的亮度由原色光的亮度之和决定，色度由