基于软件锁相环的无刷直流电机高精度速度控制系统.pdfVIP

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2017-08-17 发布于湖北
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基于软件锁相环的无刷直流电机高精度速度控制系统

# 66# 562010 29 6 基于软件锁相环的无刷直流电机高精度速度控制系统 , , (西北工业大学自动化学院, 陕西西安 710072) : , DSP CPLD, 。, , , , 。, , 。 : ; ; ; : TP9 11. 8; TM301. 2 : A : 1000- 882 9( 2010) 06- 0066- 04 Pr ecise Sp eed C ontr ol Sy stem of BLD CM Ba sed on Softw ar e Pha se2L ock ed L oop DENG Jun2 un, MA Ru i2qing, WANG X iang ( School of Autom a tion, N orthw este rn Polytechn ica lUn iversity, X iøan 7 10072, Ch in a) Ab str act: A prec ise sp eed con trol system of bru sh less DC m otor( BLDCM ) is presented. Th e proposed system u ses h igh p erform an ce d igital signa l processor (DSP ) and comp lex programm ab le logic dev ice( CPLD ) as its core control comp on ent, sofwt are ph ase2lock ed loop techn iqu e is adopted to obtain prec ise control of m otor sp eed. A ccord ing to th e m easurem ent, th e m otor can get into phase2locked state in a w ide speed range, and its sp eed feedback pu lse wh ich produ ced by rotor sen sor can trail referen ce pu lse stab ly and accurately, to ach ieve th e sam e frequency and n early th e sam e phase. Th e expermi en tal resu lt shows th at th e system is practical and valu ab le in engin eering. K ey w ord s: software ph ase2locked loop; brush less DC m otor(BLDCM); sp eed contro;l h igh prec ision 高精度仪器仪表往往对电动机的稳速精度提出很为兼顾系统的稳态精度和动态特性, 本系统采用高的求, 传统的转速闭环控制系统可快速响应给定了无刷直流电机的转速/锁相环双模控制策略, 结合电 - 4 力电子全桥逆变器及其集成驱动电路, 进行了控制系转速, 抵抗负载扰动, 但在面对 10 量级的稳速精度时显得捉襟见肘, 需更复杂的控制策略或更优的控统电路设计。实验表明: 该无刷直流电机速度控制系制参数。