基于ARM的交通灯视感智能控制系统的研究与设计 - 湖南文理学院 ....DOC

湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划 项　 目　 申　 报　 表 项目名称:基于ARM的交通灯视感智能控制系统的研究与设计 学校名称 湖南文理学院 学生姓名 学 号 专 业 性 别 入 学 年 份 欧阳韬 201116020127 通信工程 男 2011 陈响 201016010243 自动化 男 2010 肖青青 201016010134 自动化 女 2010 指导教师 朱明旱 职称 副教授 学科专业 控制科学与工程 学生曾经参与科研的情况 欧阳韬 2012年4月，作为唯一的大一学生，选拔进入电子设计竞赛班，进行了半年的硬件学习与研发。在此期间，用单片机制作了一个高精度的电子闹钟。2012年11月，加入朱明旱老师的科研小组，开始了关于数字图像处理和模式识别相关课题的研究。现已较好地掌握了汇编语言和底层软件开发技术，并了解了图像处理和模式识别领域的相关数学理论和基本算法。 陈响 曾参与了基于RFID技术的智能超市构架方案的研究与设计。在设计过程中，学习并初步掌握了RFID技术在物流管理上的应用，并制作出了可识别的电子标签。在票务管理、资源管理系统上的实验，均达到了预期的效果。2012年4月，加入电子设计竞赛班，开始了单片机的学习与数字系统的研发。 肖青青 曾参与了Java程序设计、网页设计和网络工程师的培训。2012年4月，加入电子设计竞赛班，成为竞赛班中为数不多的女生。现已具有良好的编程能力，一定的计算机网络技术，并熟练掌握了Matlab、Multisim、Protel等软件的使用。 指导教师承担科研课题情况 朱明旱，男，副教授，博士。主持了芙蓉学院的《信号与系统》精品课程建设，已完成校级教研项目1项，校级科研项目2项，省教育厅科研项目1项。现主持有省自然科学基金1项，省教育厅优秀青年项目1项，已录用和发表论文20余篇，EI收录6篇，CSCD收录16篇。 项目研究和实验的目的、内容和要解决的主要问题 一、研究目的 随着经济的快速发展，城市中的车辆逐渐增多，交通拥挤和堵塞现象日趋严重，引起交通事故频发、环境污染加剧等一系列问题。城市交通控制系统主要是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它已经成为现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。因此，如何利用先进的信息技术改造城市交通系统已成为城市交通管理者的共识。而高效的交通灯智能控制系统是解决城市交通问题的关键。 众所周知，城市交叉路口信号控制的常规方式是时钟控制，这种控制方式在车辆数量激增的情况下，完全不能适用，因为它是一种极为简单、周期性地转换信号灯。在这种控制方式下，时常出现无车的道路方向上亮着绿灯，而车辆排着长队等待通行的道路方向上却亮着红灯，人为地造成交通拥堵，严重降低了交通运行效率。基于ARM的交通信号灯视感智能控制系统正是针对城市交通压力日益加重的情况应运而生。该系统可根据路口的车流量，对交通信号灯进行差异化控制。从而达到使道路更为通畅，最大限度地缓解交通拥挤的目的。 二、研究内容 此系统采用摄像装置和图像处理模块，来获取车流量信息，并采用ARM9为核心的主控模块作为控制系统，实现交通信号灯的智能控制。该项目将针对摄像头拍摄的交叉路口车况照片，优化现有的数字图像处理算法，设计出一种新的算法，能够计算出特定车道所有车辆通过路口所需要的时间。然后，通过运行嵌入式操作系统上的驱动程序，让ARM9与图像处理模块通信来实现时间信息读取，并根据该时间控制“红灯、黄灯、绿灯”的切换，同时用数码管显示倒计时信息。 要解决的主要问题 1）算法问题。虽然在数字图像处理领域有了一些相关的算法，但是，不同的光照条件，车辆的大小、颜色、形状各异，以及车辆被直接或间接（如被路边树的阴影）遮挡等，都为获取交通信息带来了困难。而且对于不同的交通路口，处理方法又有所不同。因此，需要根据特定交通路口的车流量，优化传统的数字图像处理算法，提出一种能够精确计算车流量的算法。 2）软件系统问题。在基于嵌入式系统的开发过程中，选择一个合适的操作系统是至关重要的环节。而在嵌入式系统中一些常见的操作系统有Linux、WinCE、VxWorks、pSOS、Nuclears、eCos、μC/OS-Ⅱ等。因此，需要根据实际情况，选择好操作系统并设计好整个软件系统的构架，同时编写好各个模块的相关程序，各模块的程序可以单独设计、编程、调试和查错，然后组合起来联调，最终完成整个系统软件的设计。 3）硬件电路问题。硬件电路的设计是实现该系统功能最为重要的一个环节。为了便于硬件调试和系统稳定运行，需要对功能独立的各个模块分别进行设计。需要设计的电路模块有：主控制模块，图像处理模块，电源稳压模块，显示模块，驱动模块，路口交通灯模块，通讯模块，自检模块等