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任务1-4 CK0625数控车床刀架控制系统的装调;严正批评！！！ 严重不符合职业规范！！！;一、任务目标 （1）操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“JOG”运行模式，摁下机床操作面板上的“K8”键，则刀架换位至下一刀位。 （2）操作数控系统西门子SINUMERIK 802C，运行模式为“MDA”运行模式，输入“T01”，刀架启动自动换位到1号刀位。 ;二、任务资讯;（二）四方回转刀架的换刀过程;1、刀架电机正转→上刀体抬起;2、刀架电机继续正转→刀架上刀体带动车刀换位;3、刀架电机正转→上刀体旋转→霍尔传感器实时监测当前转到加工位 的刀号;磁钢;4、霍尔传感器实时监测当前转到加工位 的刀号→ 输入到PLC中与指令所要求的刀位相比较→与指令要求一致→PLC指挥电机反转，PLC的计时器开始计时→上刀体往下沉，反向锁紧→ PLC的计时器延时时间到，PLC指挥电机断电→完成了一个换刀循环;（三）PLC的I/O分配;;三、任务计划;刀架电气原理图;刀架电气原理图;我们先来说说集电极开路输出的结构。集电极开路输出的结构如图1所示，右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路。 我们将图1简化成图2的样子。图2中的开关受软件控制，“1”时断开，“0”时闭合。很明显可以看出，当开关闭合时，输出直接接地，所以输出电平为0。而当开关断开时，则输出端悬空了，即高阻态。这时电平状态未知，如果后面一个电阻负载（即使很轻的负载）到地，那么输出端的电平就被这个负载拉到低电平了，所以这个电路是不能输出高电平的。 　　 再看图三。图三中那个1K的电阻即是上拉电阻。如果开关闭合，则有电流从1K电阻及开关上流过，但由于开关闭和时电阻为0（方便我们的讨论，实际情况中开关电阻不为0，另外对于三极管还存在饱和压降），所以在开关上的电压为0，即输出电平为0。如果开关断开，则由于开关电阻为无穷大（同上，不考虑实际中的漏电流），所以流过的电流为0，因此在1K电阻上的压降也为0，所以输出端的电压就是5V了，这样就能输出高电平了。但是这个输出的内阻是比较大的（即1KΩ），如果接一个电阻为R的负载，通过分压计算，就可以算得最后的输出电压为5*R/(R+1000)伏，即5/(1+1000/R)伏。所以，如果要达到一定的电压的话，R就不能太小。如果R真的太小，而导致输出电压不够的话，那我们只有通过减小那个1K的上拉电阻来增加驱动能力。但是，上拉电阻又不能取得太小，因为当开关闭合时，将产生电流，由于开关能流过的电流是有限的，因此限制了上拉电阻的取值，另外还需要考虑到，当输出低电平时，负载可能还会给提供一部分电流从开关流过，因此要综合这些电流考虑来选择合适的上拉电阻。;;刀架电气原理图;四、任务实施;（一）、元器件简介 （1）接触器 ;（2）中间继电器 ;（3）断路器 ;（4）端子排 ;（5）上拉电阻 ;（6）刀架电缆 ;绘制原理图、接线图，然后完成刀架电路的连接 电气柜总电源关了吗？;课程周冠军颁奖典礼; 按照 走线是否整齐，接头制作是否美观安全，功能完成与否，经综合评价，第二周的周冠军为;（二）、PLC程序调试;设为4，4工位刀架;;;;即为刀架的反转延时时间，设太长电机会被堵转，太短刀架不能锁死，实践证明15左右即可，即1.5秒左右;;;;X100、X101和X200、X201实例程序进行了滤波处理;;;;本节课任务2：;本任务子任务3：;硬件：断路器辅助触点接入到PLC的输入点当中 ;本任务子任务3：;;用户报警; ;软件：点击“诊断” →“调试” →“编PLC文本” →“可以完成每一个用户报警号提示信息的编辑”，选择700020，利用拼音输入法输入“刀架电机过载” ;故障现象1：按下K9键后，无任何反应。（无接触器吸合“啪” 的声音，无电机被堵转“嗡嗡”的声音）;故障分析（1）正常情况是怎样的？;第一步：刀架电机正转换位;第二步：到达目标刀位，反转锁紧;第三步：延时时间到，将电机停止;故障分析（2）到底是PLC未发出信号？还是接触器未执行？;断开;PLC的输出，在“程序状态”下，显示“2#0”或者“2#1”;;接触器若正常吸合， 应该有很清脆的“啪”的声音;故障现象2：若接触器已经正常吸合，但没看到刀架换位，请注意， 此时电机可能被堵转，会听到“嗡嗡”的声音，;刀架电机正转;故障排除：请立刻将刀架断路器关断，电源断开，将电机的电源 线任意交换两根。