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第3章 蜗杆传动 3.1 蜗杆传动的特点与分类 3.2 圆柱蜗杆传动的主要参数 3.3 蜗杆传动的载荷和失效形式 3.5 蜗杆传动的结构设计 3.4 蜗杆传动的设计可算 及几何计算 本章学习的基本要求： 熟练掌握的内容 1）蜗杆传动的特点及应用，蜗杆传动主要参数的合理选择及 几何尺寸的计算； 2）蜗杆传动受力分析，蜗轮转向判断； 3）蜗杆传动的失效形式、材料选择及强度计算； 4）蜗杆传动的润滑、效率计算及热平衡计算。 本章的重点： 蜗杆直径系数q 的含义，蜗杆的受力分析及蜗轮转向判断。 作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为:蜗杆。 而啮合件称为:蜗轮。 蜗杆 2 ω2 蜗轮 优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。 分度机构：i = 1000, 通常i = 8 ~ 80 缺点： 摩擦损失较大，效率低、蜗轮齿圈用青铜制 造，成本高。 一般：η= 0.7 ~ 0.8， 自锁：η≈0.4 类型 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 3.1