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浅析几种常用变频器的控制方式与选型 浅析几种常用变频器的控制方式与选型 浅浅析析几几种种常常用用变变频频器器的的控控制制方方式式与与选选型型 淮北矿业集团公司朔里煤矿 丁 兵 黄靖博 【摘 要】 【摘 要】 【【摘摘 要要】】本文简介变频技术的发展历程、常见的几种控制方式和变频器的 如何选型。 【关键词】 【关键词】 【【关关键键词词】】变频器 控制方式 选型 变频技术应用在交流电机无级调速上是在二十世纪六十年代以后发展起来 的，电力电子器件已经历了SCR（晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双 极型功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、 SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MOS控制晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、 IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶闸管）的发展过 程。元器件的更新，从而也促进了电力电子变换技术的不断发展。自上世纪七十 年代开始，脉宽调制变压变频（PWM－VVVF）调速技术的研究就引起了人们的高 度重视，随后并作为变频技术核心的PWM模式优化应用，其中以鞍形波PWM模式 效果最佳。九十年代初，美、日、德、英等发达国家的相继广泛开发应用VVVF 变频器。 1常见变频器控制方式 1常见变频器控制方式 11常常见见变变频频器器控控制制方方式式 就低压通用变频器而言，输出电压一般为380～650V，输出功率为0.75～ 400kW，工作频率为0～400Hz。这些变频器的主电路，都采用了交-直-交电路。 变频器控制方式经历了正弦脉宽调制（SPWM）控制、电压空间矢量（SVPWM）控 制、矢量控制（VC）、直接转矩控制（DTC）和矩阵式交—交控制等几四代。 1.1 U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式 1.1 U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式 11..11 UU//ff==CC的的正正弦弦脉脉宽宽调调制制（（SSPPWWMM））控控制制方方式式 正弦脉宽调制（SPWM）控制的特点：控制电路结构简单、成本较低，机械特 性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广 泛应用。缺陷是在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较 显著，使输出最大转矩减小。机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和 1 静态调速性能都还不尽如意，系统性能也不高，控制曲线也会随负载的变化而变 化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的 存在而性能下降，稳定性变差等。为克服此缺陷，人们又研究出了矢量控制变频 调速。 1.2 电压空间矢量（SVPWM）控制方式 1.2 电压空间矢量（SVPWM）控制方式 11..22 电电压压空空间间矢矢量量（（SSVVPPWWMM））控控制制方方式式 电压空间矢量（SVPWM）控制是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电 机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的。一次生成三相调制波形，以内切多边形 逼近圆的方式进行控制的。改进后，引入了频率补偿，也能消除速度控制的误差； 通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环， 以提高动态的精度和稳定度。由于控制电路环节较多，这里没有引入转矩的调节， 所以系统性能也没有得到根本性改善。 1.3 矢量控制（VC）方式 1.3 矢量控制（VC）方式 11..33 矢矢量量控控制制（（VVCC））方方式式 矢量变频控制（VC）是在异步电动机三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、 通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过 按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1 相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模 仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换， 实现对异步电动机的控制。实质也就是将交流电动机等效为直流电动机，分别对 速度、磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获 得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制