07立体观察及像点坐标量测.pptVIP

第四章 双像立体测图基础与立体测图 主要内容 一、立体视觉原理 二、像对的立体观察 人眼的观察能力 人造立体视觉的产生 立体效应 像对的立体观察方法 像对的立体观察方法 像对的立体观察方法 叠映影像立体观察 互补色法 在投影器中插入互补色滤光片 （品红色、蓝绿色） 观测者双眼分别带上同色镜片 像对的立体观察方法 叠映影像立体观察 光闸法 在两投影光路中各安装一光闸 （一个打开、一个关闭） 观测者双眼分别带上与投影器 光闸同步的光闸眼镜 光闸起闭频率10Hz 像对的立体观察方法 叠映影像立体观察 偏振光法 在两投影光路中安装两块偏振 平面互成90°的起偏镜 观测者带上一副检偏镜 镜片与起偏镜相同 左右偏振平面相互垂直 像对的立体观察方法 双目镜观测光路的立体观察 通过双筒望远镜观察 每个望远镜像面有一固定的测标 像片可在两个相互垂直方向共同移动，也可一张像片相对于另一张像片移动 可以分别对左右像片进行调焦、亮度调节及必要旋转，观测系统放大倍率可调节 解析内定向 解析内定向计算过程 像点坐标计算 像片系统误差源 摄影机的系统误差 底片变形 航摄飞机带来的系统误差 大气折光误差 地球曲率的影响 摄影处理与底片复制中的系统误差 观测系统误差 像片系统误差预改正（摄影材料变形） 像片系统误差预改正（摄影机物镜畸变差） 像片系统误差预改正（大气折光差改正） 像片系统误差预改正（地球曲率） 像片系统误差预改正 本讲参考资料 大气折光引起像点在径向的变形 s a A a’ 大气折光引起像点在坐标向的变形 ?r 为像点误差改正数 r 为向径 rf 为折光差角 地球曲率引起像点在径向的变形 地球曲率引起像点在坐标向的变形 ?r 为像点误差改正数 r 为向径 R 为地球曲率半径 * * §4.1 立体视觉原理 人眼基本构造 视网膜上大约有108个杆状细胞，直径2mm； 6.5×106个锥状细胞，直径2~8mm 人眼感知过程 来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细胞（物理过程）使其感光（生理过程），通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记忆加入已有的概念与经验（心理过程），从而形成感知 §4.1 立体视觉原理 人眼分辨力 单眼能够判别最小物体的能力称单眼分辨力 用单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力 用单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力 双眼观察精度比单眼提高 §4.1 立体视觉原理 人眼立体视觉 人用双眼观察景物可判断其远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的立体视觉 §4.1 立体视觉原理 交会角 r 眼基线 br 视　距 L 生理视差 σ 眼主距 fr 当人眼观察50m处景物时，设双眼观察的分辨力为30〞，人眼基线长65mm,人眼主距17mm,则dL=5.6m 人眼分辨远近物点的极限距离 §4.1 立体视觉原理 P P’ a b a’ b’ A B 左眼 右眼 §4.1 立体视觉原理 立体像对 分像条件 两像片上相同景物（同名像点）的连线 与眼基线应大致平行 两像片的比例尺应相近（差别15％） 人造立体观察的条件 §4.1 立体视觉原理 P1 S1 S2 b1 a1 b2 a2 B A P2 正立体 B P2 P1 S1 S2 b2 a2 b1 a1 A 反立体 S1 a1 P1 P2 S2 b1 b2 a2 B A 反立体 立体模型与实物相似 立体模型与实物相反 (正立体效应基础上左右像片旋转180°) 零立体：起伏的视模型变平(正立体效应基础上左右像片旋转90°) §4.2 像对的立体观察 立体镜观察 桥式立体镜 在一个桥架上安置两个相同的简单透镜 透镜光轴平行，间距约为眼基距，高度等于透镜主距 §4.2 像对的立体观察 立体镜观察 反光立体镜 扩大眼基距，可对大像幅进行立体观察 §4.2 像对的立体观察 §4.2 像对的立体观察 §4.2 像对的立体观察 §4.2 像对的立体观察 §4.3 像点坐标获取 立体量测原理 a A’ A” a’ A S1 S2 §4.3 像点坐标获取 立体量测原理 左右像片同名像点的坐标量测值为(xa,ya)，( xa’,ya’ ) 左右视差 p＝ xa – xa’ 上下视差 q= ya – ya’ §4.3 像点坐标获取 Steko 1818 型立体坐标量测仪 X