现代检测及仪器201614解析.ppt

1.4.5传感器的动态特性 4）传感器动态特性的数学模型 常见的传感器，其物理模型通常可分别用零阶、一阶和二阶的常微分方程描述其输出—输入动态特性。 零阶传感器 一阶传感器 二阶传感器 1.4.5传感器的动态特性 4）传感器动态特性的数学模型 理论上讲，由传感器动态特性的数学模型可以计算出传感器的输入与输出的关系，但是对于一个复杂的系统和复杂的输入信号，采用传感器动态特性的数学模型求解很困难。因此，根据信息和控制理论中的方法，通常采用一些足以反映系统动态特性的函数，将系统的输出与输入联系起来。 这些函数包括：传递函数、频率响应函数和脉冲响应函数等。 时、频域分析：时域—单位脉冲、阶跃输入； 频域—正弦输入下稳态响应。 1.4.5传感器的动态特性 4）传感器动态特性的数学模型 (1)传递函数：初始值均为零时，输出的拉氏变换和输入的拉氏变换之比。 反映传感器本身，与x(t)无关； 相同传递函数可以表征不同物理量； 传递函数是通过实验求得； Y.X.H三者知二得三，串联相乘，并联相加； 分母取决于系统结构,分子和系统同外界之间的关系，如输入点的位置、输入方式、被测量等有关。 A：输出量幅值与输入量幅值之比相对于信号频率的关系，称为幅频特性； Φ：输出量与输入量的相位差比相对于信号频率的关系，称为相频特性。 1.4.5传感器的动态特性 4）传感器动态特性的数学模型 (2)频率响应函数：初始值均为零时，输出的傅立叶变换和输入的傅立叶变换之比，是在频域中对系统传递信息特性的描述。 1.4.5传感器的动态特性 5）动态响应特性 (1)正弦输入时的频率响应：一阶系统 时间常数越 小，频率响 应特性越好。 1.4.5传感器的动态特性 5）动态响应特性 (1)正弦输入时的频率响应：一阶系统 ??＝0时A(?)=1, ?(?)=0?。一阶系统测量的幅值和相位误差为： 1.4.5传感器的动态特性 5）动态响应特性 (2)正弦输入时的频率响应：二阶系统 1.4.5传感器的动态特性 5）动态响应特性-二阶系统 2)正弦输入时的频率响应： 为能精确地再现被测信号的波形，在传感器设计时，必须使其阻尼比ξ1 ，固有频率ω0至少应大于被测信号频率ω的3～5倍，即 ω0≥(3~5)ω 当?/?0=0时A(?)=1, ?(?)=0°, 二阶 传感器测量产生的幅值和相位误差为： 1.4.5传感器的动态特性 5）动态响应特性-频率响应特性指标 ①通频带ω0.707： 传感器在对数幅频特性曲线上幅值衰减3 dB时所对应的频率范围。  ②工作频带ω0.95（或ω0.90）：当传感器的幅值误差为±5%（或±10%）时其增益保持在一定值内的频率范围。  ③时间常数τ： 用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性。τ越小，频带越宽。  ④固有频率ωn： 二阶传感器的固有频率ωn表征其动态特性。 ⑤相位误差：在工作频带范围内，传感器的实际输出与所希望的无失真输出间的相位差值，即为相位误差。  ⑥跟随角Φ0.707: 当ω=ω0.707时，对应于相频特性上的相角即为跟随角。 1.4.5传感器的动态特性 5）动态响应特性 (3)阶跃信号输入时的阶跃响应— 一阶系统 时间常数T：输出y(t)由零上升到稳态值ys的63%所需的时间。 响应时间或调整时间ts 理论上：瞬态结束进入稳态(t→∞) 工程上：与系统要求精度有关 ts=4T (误差范围2%) ts=3T (误差范围5%） 显然时间常数越大，到达稳态的时间越长，即相对动态误差就越大，系统的动态特性越差，因此应当尽量减小时间常数。 1/T 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 0.63 0.87 0.95 0.98 0.99 T 2T 3T 4T 5T c(t) t 对于测试系统的实际输出特性曲线，一般可选择几个特征时间点作为其时域动态性能指标。 1.4.5传感器的动态特性 5）动态响应特性 (3)阶跃信号输入时的响应—一阶系统的单位阶跃响应 在 情形下，阶跃信号输入时的输出信号为衰减振荡，其振荡角频率（阻尼振荡角频率）为 ；幅值按指数衰减，?越大，即阻尼越大，衰减越快。 1.4.5传感器的动态特性 5）动态响应特性 (4)阶跃信号输入时的阶跃响应—二阶系统 在一定的?值下，欠阻尼系统比临界阻尼系统更快地达到稳态值；过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以系统通常设计成欠阻尼系统，?取值为0.6～0.8。 1.4.5传感器的动态特性 5）动态响应特性 (4)阶跃信号输入时的阶跃响应—二阶系统 响应曲线从0上升到稳态值的100%所用时间