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2017-10-10 发布于湖北
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测量平差4

本次课的主要内容协方差传播律的应用权及定权的常用方法协因数和协因数阵协因数传播律 -1- 第三章协方差传播律例1 已知观测向量 X ，其方差阵DXX 设有函数 Y FX F 0 , Z KY 求 DXY , DYZ DZX -2- 第三章协方差传播律四、非线性函数的情况五、多个观测向量非线性函数的方差—协方差矩阵 Z 1 f 1 X 1 , X 2 , , X n  设观测向量的t个非线性函数为： Z 2 f 2 X 1 , X 2 , , X n   Z t f t X 1 , X 2 , , X n  对上式求全微        f 1   f 1   f 1  dZ dX dX dX 分，得 1 X  1 X  2 X  n 1 2 n              f 2   f 2   f 2  dZ dX dX dX 2 X  1 X  2 X  n 1 2 n               f t   f t    f t  dZ dX  dX   dX t X  1 X  2