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转弯带式输送机的设计与应用 张华 泰安力博机电科技有限公司 摘要：本文针对平面转弯带式输送机设计过程中的问题，详细介绍了转弯段转弯措施、转弯半径计算方法及参数选择与运行调节，通过合理确定技术参数，满足了带式输送机在转弯段受力平衡、不飘带、不撒料等要求。 关键词：平面转弯 带式输送机 转弯措施 参数选择 引言 带式输送机的转弯变向运行有三种方式：搭接转载、强制性弯曲运行、非强制性弯曲运行。输送机串联搭接是最早实现弯曲变向的方法，但在搭接处理论上要求物料速度与胶带运行速度相等，当二者速度不等时，会造成对胶带和设备的冲击，同时设备台数多，投资和维护费用高；强制性弯曲运行时在整条皮带上或转弯段采用特殊的结构（如管状带式输送机、增加立辊等），这样就使输送机的造价增大，不易维护，运行阻力增大，因此这两种方式现在很少使用。平面转弯带式输送机是通过抬高转弯段内曲线、增加托辊组槽角等措施实现自然变向的带式输送机，由于其在结构上除转弯部分外与普通带式输送机零部件通用，结构简单，成本低廉，节省设备，成为平面弯曲运行采用的普遍方式。 转弯措施： 在输送带的张力作用下，普通带式输送机的输送带单元的受力和弯曲段输送带的受力情况如图一所示，其两端张力作用在同一直线上的，单元上的各力是平衡的，而弯曲段输送带受力单元两端的张力方向有一个夹角，输送带单元的合力不平衡，将产生一个向心力。平面转弯带式输送机托辊组结构与布置的特点就是产生一个向外的离心力，以平衡输送带张力的向心合力。针对这一原理常用的转弯措施包括： 图一：直线段和曲线段胶带受力示意图 （１）使转弯处的托辊具有安装支撑角( 。它是在转弯处，使托辊的内侧端向输送带运行方向移动而形成。(愈小对输送带运行是有利的，，但(=0时托辊将不产生对胶带向外的推力，此时胶带将逐渐向内跑偏，一般按经验取(=0.5(。 图二 转弯段托辊布置 （2）增大成槽角(0，(0是侧托辊轴线与中间平托辊轴线形成的夹角。(0愈大，不但使转弯半径减小，而且使输送带具有居中自动调节能力。由于转弯处托辊成槽角的变化，使相应的机架、托辊座或连接装置要有所改动。同理，为了改善回空侧输送带的居中自动调节性能和减小回空带所确定的转弯半径，回空侧输送带可采用V形托辊组。 （3）构成内曲线抬高角(，胶带在转弯曲线的内侧所形成的曲线叫内曲线。内曲线的抬高可减小转弯半径，(愈大对转弯越有利，但过大会使物料向外滚动，因此(角不宜过大。 图三 内抬高角与成槽角的构成 （4）对采用单托辊组的回空分支，在两回程托辊之间的输送带上面加压辊，可以减小回空侧所确定的转弯半径。 转弯半径的确定： (１) 根据力的平衡规律确定曲率半径R1 在转弯处应保证输送带在任何正常工况下不发生跑偏，而跑偏的根本原因在于力的不平衡所致。根据转弯处诸力的平衡方程可以导出满足力学平衡条件的最小转弯半径。取圆心角为dα的微元段最为分析对象。胶带上受力为：初张力S，张力增量dS，、、。 图四 胶带在转弯处受力分析图 由上图可知： （1） （2） （3） 其中：的含义是胶带与托辊间虽可产生最大的摩擦力，但所需要的可以小于该值，如果K1、K2、K3不变，得数值将因胶带向内跑偏力的不同而有所改变，使托辊作用于胶带的离心力与之平衡。计算时，为充分利用摩擦力来减小转弯半径，可按来考虑。 以单个托辊作为研究对象： （4） （5） （6） 承载分支胶带微元体的运行阻力为： （7） 忽略离心力的影响，在切线方向力的平衡公式为：dS=dW （8） 由（7）和（8）可得： （9） 法线方向力的平衡方程为（10）： 当很小时：，为高阶无穷小，联立以上各式可得： （11） 其中： 称为导来摩擦系数，它是随、、而变化的变量，当无曲线内抬高角和托辊成槽角时，，相当于摩擦系数。当内曲线抬高角或加大成槽角时均可使增大，即 与的存在相当于值得增大。 由式（9）和式（11）可得： （13） 积分后带入式（11）得： （14） 其中：－在回空分支沿输送带运行方向，直线段与曲线段相遇点输送带的张力，N； －回空分支转弯处托辊旋转部分线质量，kg/m； －回空分支托辊与输送带沿托辊运行阻力系数； －满足力学条件的最小转弯半径，m； －输送带的线质量，kg/m； －转弯角度，rad。 注意问题：利用力