2-6他励直流电动机的调速摘要.pptVIP

第六节 他励直流电动机的调速 一、调速的性能指标 二、他励直流电动机的调速方法 在生产实践中，为了满足生产工艺的要求，需要改变电动机的工作速度。 在同样的负载下人为地改变电动机速度，以满足生产的需要，这种方法通常称为调速。 注意：调速与因负载变化而引起的转速变化是不同的。调速需要人为地改变电动机的电气参数，从而改变电机的机械特性，使在同一负载下可以得到不同的转速。负载变化时的转速变化则是自动的，这时电动机的电气参数未变。 不同的生产机械对调速范围的要求不同，例如车床D =20－120，龙门刨床D =10－40，轧钢机D =3－120，造纸机D =3－20等。 由D的表达式可见：要扩大调速范围，必须设法提高最高转速nmax与降低最低转速nmin。电动机的最高转速nmax受电动机换向条件及机械强度的限制，一般在额定转速以上转速提高的范围是不大的。最低转速nmin受低速运行时的相对稳定性的限制。 相对稳定性是指负载转矩变化时，转速随之变化的程度。转速变化越小，相对稳定性越好，能得到的最低转速nmin越小，D也就越高。 电枢串接电阻调速的特点： （1）调速范围不大。由于电枢串接电阻后，机械特性变软，特别是低速运行时，负载稍有变化，就会引起转速发生较大的变化，不能满足一般生产机械对转差率的要求。 （2）调速的平滑性不高，且是有级调速。因为外串电阻Rpa只能分段调节，所以这种调速方法不能实现无级调速。 （3）调速的经济性不够。 现分析如下： 电枢串电阻调速时，外串电阻RPa上要消耗电功率Ia2RPa，使调速系统的效率降低。调速系统的效率可用系统输出的机械功率P2与输入的电功率P1之比的百分数表示。若电动机所带负载是额定恒转矩负载，则Ia=IN， （4）调速方法简单，设备投资少。 这种调速方法只适用于对调速性能要求不高的中、小功率电动机。例如起重设备和运输牵引装置。 降低电源电压调速的物理过程：设电动机稳定运行在电源电压为U1的机械特性上的A点，当电源电压突然降低为U2时，瞬间n及Ea不能突变，Ia及T减小，在图2-28中，运行点即在相同的转速下由A点过渡到人为机械特性上的B点。在B点，由于T＜TL，电动机减速。随着转速n↓→Ea↓→Ia↑→T↑，直到T=TL，电动机以较低的转速在C点稳定运行。 在降压幅度较大时，如从U1突降到U3，电动机由A点过渡到D点，此时电机进入回馈制动状态，直到E点。随着电动机的减速，电动机从E点重新进入电动状态的减速过程直至F点，T=TL，电机以更低的转速稳定运行。 弱磁调速的物理过程：在图2-29中，设电动机稳定运行在A点，当磁通突然从Φ1降到Φ2时，瞬间转速n不变，Ea减小，Ia及T增大，运行点即在相同的转速下由A点过渡到B点。在B点，由于 T＞TL，电动机加速。随着转速n↑→Ea↑→Ia↓→T↓，直到T=TL，电动机以较高的转速在C点稳定运行。 与降压调速类似，在突然增磁过程中，如磁通由Φ2增大到Φ1，在图2-29中，工作点由C点过渡到D点，电机也进入回馈制动状态。 例2-7 一台直流他励电动机，其额定数据为：PN=100kW，IN=511A，UN=220V，nN=1500r/min，电枢电路总电阻Ra=0.04Ω，电动机拖动额定恒转矩负载运行。 （1）采用电枢串电阻调速，将转速降至600r/min求应串多大电阻？ （2）采用降压调速，电源电压降至110V，求电动机的稳定转速是多少？ （3）采用弱磁调速，磁通减小10%时，求调速瞬间的电枢电流，稳定后的电枢电流和转速是多少？ 解：（1）电动机在额定状态时： 解：（1）电动机在额定状态时： （2）因为调速后，负载转矩、磁通不变，所以电枢电流Ia也不变，即Ia=IN=511A。当电源电压U=110V，根据电动机的电势方程式得电动机的稳定转速为： （3）因调速瞬间转速不变n=1500r/min，Φ=90%ΦN，根据电动机的电势方程式得调速瞬间电枢电流为： 调速后的稳定转速为： 因为调速前后负载转矩不变，故调速前后的电磁转矩也不变，即 则调速后的稳定电流为： * * 电力拖动系统的调速可以采用机械调速、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 他励直流电动机的机械特性方程式为 电气调速方法:1.调压调速;2.电枢串电阻调速;3.调磁调速。 改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上。 一、调速的性能指标 1、调速范围 调速范围是指电动机在额定负载时所能达到的最高转速nmax与最低转速nmin之比，用D表示，即 指负载变化时，转